[发明专利]一种跟随式扩声机器人的控制方法及控制系统

说明书

本发明适用于扩声技术领域，提供一种跟随式扩声机器人的控制方法及控制系统，该方法包括：对语音采集装置实时获取的解说员的语音进行语音识别，确定所述语音中是否存在目标关键词；若所述语音中存在目标关键词，确定所述目标关键词在所述语音中的位置；当对所述语音进行扩声播放的进度到达所述目标关键词所在的位置时，控制所述机器人执行与所述目标关键词对应的操作。

技术领域

本发明属于扩声技术领域，尤其涉及一种跟随式扩声机器人的控制方法及控制系统。

背景技术

在展厅的展示过程中，通常需要解说员对展厅的各个部分向来访用户进行介绍，当展厅面积较大或者人数众多时，解说员需要持续提高讲解的声音才能够确保来访用户可以听到其解说。然而，长时间大声讲解会使得解说员变得疲乏。

目前常见的方式是解说员随身携带扩音设备，例如小蜜蜂或者喇叭等，其虽然可以起到扩声的作用，但扩声效果有限，并且小蜜蜂或喇叭均具有一定的重量，持续佩戴在身上会增加解说员的负担，导致解说员容易疲乏，经小蜜蜂和喇叭对解说员疲乏的声音进行扩声后，更会影响到整体解说效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种跟随式扩声机器人的控制方法及控制系统，以解决现有技术中展厅展示过程中整体解说效果不佳的技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种跟随式扩声机器人的控制方法，包括：

对语音采集装置实时获取的解说员的语音进行语音识别，确定所述语音中是否存在目标关键词；

若所述语音中存在目标关键词，确定所述目标关键词在所述语音中的位置；

当对所述语音进行扩声播放的进度到达所述目标关键词所在的位置时，控制所述机器人执行与所述目标关键词对应的操作。

本发明实施例的第二方面，提供了一种跟随式扩声机器人的控制系统，至少包括：跟随式扩声机器人和语音采集装置，所述跟随式扩声机器人设有控制装置和扩声装置，所述语音采集装置与所述控制装置通过无线方式连接；

所述控制装置包括：

语音识别模块，用于对语音采集装置实时获取的解说员的语音进行语音识别，确定所述语音中是否存在目标关键词；

位置确定模块，用于若所述语音中存在目标关键词，确定所述目标关键词在所述语音中的位置；

操作执行模块，用于当对所述语音进行扩声播放的进度到达所述目标关键词所在的位置时，控制所述机器人执行与所述目标关键词对应的操作。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实施例通过语音采集装置实时获取解说员的语音信息，然后对语音信息进行语音识别，确定语音中是否存在目标关键词，若语音中存在目标关键词，确定目标关键才在语音中的位置，并利用扩声装置对该语音进行播放，当语音进行扩声播放的进度到达目标关键词所在的位置时，控制机器人执行与目标关键词对应的操作，不仅可以实现利用跟随式扩声机器人进行扩声播放，在扩声播放到目标关键词时，还可以执行目标关键词对应的操作，使得解说员的解说生动有趣，改善整体解说效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。