[发明专利]一种跟随式扩声机器人的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种跟随式扩声机器人的控制方法，其特征在于，包括：

对语音采集装置实时获取的解说员的语音进行语音识别，确定所述语音中是否存在目标关键词；

若所述语音中存在目标关键词，确定所述目标关键词在所述语音中的位置；

当对所述语音进行扩声播放的进度到达所述目标关键词所在的位置时，控制所述机器人执行与所述目标关键词对应的操作；

其中，所述目标关键词包括音效关键词；所述控制所述机器人执行与所述目标关键词对应的操作步骤，包括：

当所述目标关键词为音效关键词时，确定所述音效关键词对应的目标声音效果；

控制所述机器人的扩声系统播放所述音效关键词的同时播放所述目标声音效果；

或，控制所述机器人的扩声系统在播放所述音效关键词时，播放所述目标声音效果代替播放所述音效关键词；

所述音效关键词包括各种动物、风、雨、河；

其中，所述若所述语音中存在目标关键词，确定所述目标关键词在所述语音中的位置步骤，包括：

确定所述语音对应的时间序列；若所述语音中存在所述目标关键词，确定所述目标关键词在所述时间序列中的位置。

2.如权利要求1所述的跟随式扩声机器人的控制方法，其特征在于，所述目标关键词包括动作关键词；所述控制所述机器人执行与所述目标关键词对应的操作步骤，包括：

当所述目标关键词为动作关键词时，控制所述机器人执行与所述动作关键词对应的操作。

3.如权利要求1所述的跟随式扩声机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述音效关键词对应的目标播放时长；

所述控制所述机器人的扩声系统播放所述音效关键词的同时播放所述目标声音效果，包括：

控制所述机器人的扩声系统播放所述音效关键词的同时播放目标播放时长的所述目标声音效果。

4.如权利要求1所述的跟随式扩声机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述音效关键词对应的目标播放时长；

所述控制所述机器人的扩声系统在播放所述音效关键词时，播放所述目标声音效果代替播放所述音效关键词，包括：

控制所述机器人的扩声系统在播放所述音效关键词时，播放目标播放时长的所述目标声音效果代替播放所述音效关键词。

5.如权利要求3或4所述的跟随式扩声机器人的控制方法，其特征在于，所述确定所述音效关键词对应的目标播放时长步骤，包括：

确定所述音效关键词对应的目标字数；

确定所述解说员的当前语速；

基于所述目标字数和所述当前语速，确定所述音效关键词对应的目标播放时长；

或，

确定所述音效关键词对应的目标字数；

确定扩声系统对应的目标语速；

基于所述目标字数和所述目标语速，确定所述音效关键词对应的目标播放时长；

或，

提取所述音效关键词对应的时域信息；

基于所述时域信息，确定所述音效关键词对应的目标播放时长。

6.如权利要求1所述的跟随式扩声机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对图像采集装置实时获取的解说员的图像进行图像识别，确定所述解说员的姿态是否符合目标姿态；

若所述解说员的姿态符合所述目标姿态，控制机器人执行所述目标姿态对应的操作。

7.如权利要求1所述的跟随式扩声机器人的控制方法，其特征在于，所述对语音采集装置实时获取的解说员的语音进行语音识别，确定所述语音中是否存在目标关键词步骤前，还包括：

对语音采集装置实时采集的声音进行语音检测，确定出输入语音；

对所述输入语音进行分离，确定出至少一人的语音；

对所述至少一人的语音进行声纹识别，获取解说员的语音。

8.如权利要求1所述的跟随式扩声机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述跟随式扩声机器人与所述解说员间的实时距离；

根据所述实时距离与预设距离，控制所述跟随式扩声机器人与所述解说员间的相对位置。