[发明专利]一种接头组件装配系统

说明书

本发明公开了一种接头组件装配系统，涉及大范围面板的装配领域，具体包括工作台、治具架、装配模组、控制柜和装配区构成，所述工作台上设置有三道并排布置的装配区，装配区之间安装有两道并排布置的装配模组，且工作台上对应装配模组的位置设置有治具架，工作台的一侧边缘处设置有由工作人员控制装配工作的控制柜。本发明建立了一套面向大范围面板的接头自动装配系统，该系统可完全替代现有人工作业方式，提高装配的整体效率和良率。相比于现有的螺钉锁附系统，该系统兼具其精度高、效率好等优点，同时具有作业范围大、数据可追溯以及稳定性好等优势。另外该系统整体稼接率大于90％，可广泛推广到螺接自动装配领域。

技术领域

本发明涉及大范围面板的装配领域，具体是一种接头组件装配系统。

背景技术

在某系列雷达产品生产过程中，存在批量接头组件装配并锁附螺钉到面板上的工艺要求。在实际生产过程中，由于面板较大且装配数量较多，采用传统的人工装配，劳动强度高，整体效率较低，装配质量难以统一且无法对装配过程数据进行监视和追溯。伴随着智能制造的不断发展、人力成本的不断提高以及钳工等从业人员青黄不接，急需采用自动化设备来代替原有的手工作业进而满足生产需求

当前市场上的螺钉锁附系统具有精度高，效率好等优点，但其作业范围较小，约为500×500。当在装配约为2000×8000的较大面板时，如应用现有市场产品时，一方面由于其作业范围不足，需部署较多台螺钉锁附系统，另一方面当面向大面板时其作业精度较难保证。故针对现有军工产品的装配需求和目前市面上的产品特点，研发一套面向大范围面板的螺接自动装配系统，该系统即具备现有螺钉锁附系统精度高、效率好等优点，又同时将其作业范围扩大，使其能够满足军工产品大范围的装配需求，另外整个装配过程数据具有可追溯的优点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接头组件装配系统，面向军工产品，基于大批量、大范围、精度高和装配数据可追溯的工艺要求，研发一套由机器人系统、接头自动上料系统、图像识别系统和螺钉锁附系统组成的一种面向大范围面板的接头组件自动装配系统。该系统可完全替代现有人工装配作业方式，通过采用机器人第七轴(地轨)满足大范围面板的装配需求，采用机器人和双视觉定位配合的方式实现接头的装配和螺钉锁附，保证装配的精度和一致性，整个装配过程中装配数据如锁附力矩均记录在上位机上，满足装配数据可追溯的要求，另外系统的整体稼接率大于％，可广泛推广到螺接自动装配领域，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种接头组件装配系统，包括工作台、治具架、装配模组、控制柜和装配区构成，所述工作台上设置有三道并排布置的装配区，装配区之间安装有两道并排布置的装配模组，且工作台上对应装配模组的位置设置有治具架，工作台的一侧边缘处设置有由工作人员控制装配工作的控制柜。

作为本发明进一步的方案：所述装配模组包括地轨、螺丝供料器、六轴机械臂、料盘和组装头所述地轨固定在工作台上，地轨上滑动安装有六轴机械臂，六轴机械臂的底部固定有螺丝供料器，且六轴机械臂的底部固定有料盘，六轴机械臂的端部安装有组装头。

作为本发明进一步的方案：所述组装头包括由下CCD和上CCD构成的双视觉系统、组装爪、安装支架以及由电批和由移栽模组构成的螺钉锁附模组，组装爪总共设有四组并安装在安装支架的底部，安装支架上安装有由下CCD和上CCD构成的双视觉系统，安装支架的顶部安装有移栽模组，电批安装在移栽模组上并由移栽模组带动移动。

作为本发明进一步的方案：所述组装爪包括双头夹爪、夹持圆柱、夹持方框、夹爪气缸、竖直气缸和安装板，安装板固定安装在安装支架的底部，安装板的底面均匀安装有四个竖直设置的竖直气缸，竖直气缸的底部与水平安装的夹爪气缸顶面固定连接，夹爪气缸的侧面均设置有双头夹爪，双头夹爪之间安装有夹持方框，夹持方框内设置有夹持圆柱。