[发明专利]一种接头组件装配系统

权利要求书

1.一种接头组件装配系统，包括工作台(1)、治具架(2)、装配模组(3)、控制柜(4)和装配区(5)构成，其特征在于，所述工作台(1)上设置有三道并排布置的装配区(5)，装配区(6)之间安装有两道并排布置的装配模组(3)，且工作台(1)上对应装配模组(3)的位置设置有治具架(2)，工作台(1)的一侧边缘处设置有由工作人员控制装配工作的控制柜(4)。

2.根据权利要求1所述的一种接头组件装配系统，其特征在于，所述装配模组(3)包括地轨(31)、螺丝供料器(32)、六轴机械臂(33)、料盘(34)和组装头(35)所述地轨(31)固定在工作台(1)上，地轨(31)上滑动安装有六轴机械臂(33)，六轴机械臂(33)的底部固定有螺丝供料器(32)，且六轴机械臂(33)的底部固定有料盘(34)，六轴机械臂(33)的端部安装有组装头(35)。

3.根据权利要求2所述的一种接头组件装配系统，其特征在于，所述组装头(35)包括由下CCD(351)和上CCD(353)构成的双视觉系统、组装爪(352)、安装支架(354)以及由电批(355)和由移栽模组(356)构成的螺钉锁附模组，组装爪(352)总共设有四组并安装在安装支架(354)的底部，安装支架(354)上安装有由下CCD(351)和上CCD(353)构成的双视觉系统，安装支架(354)的顶部安装有移栽模组(356)，电批(355)安装在移栽模组(356)上并由移栽模组(356)带动移动。

4.根据权利要求3所述的一种接头组件装配系统，其特征在于，所述组装爪(352)包括双头夹爪(3521)、夹持圆柱(3522)、夹持方框(3523)、夹爪气缸(3524)、竖直气缸(3525)和安装板(3526)，安装板(3526)固定安装在安装支架(354)的底部，安装板(3526)的底面均匀安装有四个竖直设置的竖直气缸(3525)，竖直气缸(3525)的底部与水平安装的夹爪气缸(3524)顶面固定连接，夹爪气缸(3524)的侧面均设置有双头夹爪(3521)，双头夹爪(3521)之间安装有夹持方框(3523)，夹持方框(3523)内设置有夹持圆柱(3522)。

5.根据权利要求3所述的一种接头组件装配系统，其特征在于，所述下CCD(351)和上CCD(353)的结构相同，包括相机(3511)、镜头(3512)、光源(3513)、相机钣金(3514)、相机连接板(3515)和相机固定座(3516)，相机固定座(3516)位于相机连接板(3515)上方且均固定在安装支架(354)上，相机固定座(3516)上固定安装有相机(3511)，相机(3511)的底部安装有朝向下方的镜头(3512)，相机连接板(3515)的侧面固定有环形的光源(3513)，光源(3513)与相机连接板(3515)之间焊接固定有提高光源(3513)强度的相机钣金(3514)，光源(3513)位于镜头(3512)的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种接头组件装配系统，其特征在于，所述装配区(5)设置有安全光栅。