[发明专利]一种车载ATP设备校核移动授权的方法

说明书

本发明涉及一种车载ATP设备校核移动授权的方法，该方法为：车载ATP设备利用电子地图，结合地面实时的信号机和道岔状态实现移动授权终点的计算，并与地面移动授权进行安全校核，选取二者最严格的作为列车移动授权的终点。与现有技术相比，本发明具有增加了列控系统的安全性，保证了行车安全等优点。

技术领域

本发明涉及轨道交通信号控制系统，尤其是涉及一种车载ATP设备校核移动授权的方法。

背景技术

在CTCS-3列控系统中，车载ATP设备通过轨道电路读取器TCR实时获取当前区段轨道电路信息，并通过GSM-R网络接收地面RBC的移动授权信息，当轨道电路信息和RBC移动授权信息不一致时，车载ATP设备将取二者中最严格的作为最终移动授权终点，从而实现对列车的安全防护。在下一代列控系统中，已取消轨道电路的设置，车载设备无法利用轨道电路信息校核地面设备发来的移动授权，对行车防护存在一定的安全隐患。

经过检索，中国专利公开号CN110126882A公开一种列车控制方法和系统及移动授权的计算方法，以及CN107472300公开了一种移动授权计算方法，现有技术大部分都是移动授权的计算技术，但是对于移动授权如何进一步校核并未涉及。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种保障行车安全的车载ATP设备校核移动授权的方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种车载ATP设备校核移动授权的方法，该方法为：车载ATP设备利用电子地图，结合地面实时的信号机和道岔状态实现移动授权终点的计算，并与地面移动授权进行安全校核，选取二者最严格的作为列车移动授权的终点。

作为优选的技术方案，所述的方法具体包括以下步骤：

步骤1)车载ATP设备上电并完成始化后，更新线路电子地图；

步骤2)车载ATP设备根据测速测距状态获取列车当前位置信息；

步骤3)车载电台以无线通信的方式将列车位置报告转发给RBC；

步骤4)轨旁设备根据列车位置报告判断列车当前所处车站，并根据列车运营计划或进路开放状态计算列车前方车站，将本站及前方站的信号机和道岔状态通过无线网络转发给车载ATP设备，同时RBC发送移动授权给车载ATP设备；

步骤5)车载电台将接收到的轨旁信号机和道岔状态，及RBC发来的移动授权转发给车载ATP设备；

步骤6)车载ATP设备中的车载计算机根据信号机、道岔状态结合电子地图计算移动授权；

步骤7)车载计算机选取自主计算的移动授权和RBC发来的移动授权中最严格一个监控列车运行。

作为优选的技术方案，所述的步骤1)中的线路电子地图的信息包括轨道划分、信号机位置、道岔位置及各信号点的连接关系。

作为优选的技术方案，所述的步骤2)具体包括：通过速度传感器获取速度和位移信息，通过应答器天线接收地面应答器信息进行位置校正。

作为优选的技术方案，所述的步骤2)具体还包括：使用卫星接收机设备接收GNSS卫星导航信息进行列车精确定位与位置校正。

作为优选的技术方案，所述的步骤4)中的轨旁设备利用既有轨旁设备，或根据需要新增轨旁设备用来转发信号机和道岔状态。

作为优选的技术方案，所述的步骤4)中的轨旁设备按照设定周期向车载ATP设备转发信号状态到车载设备，若地面信号出现变化则立即发送变换后状态。

作为优选的技术方案，所述的步骤6)具体为：