[发明专利]一种车载ATP设备校核移动授权的方法

权利要求书

1.一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，该方法为：车载ATP设备利用电子地图，结合地面实时的信号机和道岔状态实现移动授权终点的计算，并与地面移动授权进行安全校核，选取二者最严格的作为列车移动授权的终点；

所述的方法具体包括以下步骤：

步骤1)车载ATP设备上电并完成始化后，更新线路电子地图；

步骤2)车载ATP设备根据测速测距状态获取列车当前位置信息；

步骤3)车载电台以无线通信的方式将列车位置报告转发给RBC；

步骤4)轨旁设备根据列车位置报告判断列车当前所处车站，并根据列车运营计划或进路开放状态计算列车前方车站，将本站及前方站的信号机和道岔状态通过无线网络转发给车载ATP设备，同时RBC发送移动授权给车载ATP设备；

步骤5)车载电台将接收到的轨旁信号机和道岔状态，及RBC发来的移动授权转发给车载ATP设备；

步骤6)车载ATP设备中的车载计算机根据信号机、道岔状态结合电子地图计算移动授权；

步骤7)车载计算机选取自主计算的移动授权和RBC发来的移动授权中最严格一个监控列车运行。

2.根据权利要求1所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的步骤1)中的线路电子地图的信息包括轨道划分、信号机位置、道岔位置及各信号点的连接关系。

3.根据权利要求1所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的步骤2)具体包括：通过速度传感器获取速度和位移信息，通过应答器天线接收地面应答器信息进行位置校正。

4.根据权利要求3所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的步骤2)具体还包括：使用卫星接收机设备接收GNSS卫星导航信息进行列车精确定位与位置校正。

5.根据权利要求1所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的步骤4)中的轨旁设备利用既有轨旁设备，或根据需要新增轨旁设备用来转发信号机和道岔状态。

6.根据权利要求1所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的步骤4)中的轨旁设备按照设定周期向车载ATP设备转发信号状态到车载设备，若地面信号出现变化则立即发送变换后状态。

7.根据权利要求1所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的步骤6)具体为：

601)车载ATP设备根据列车当前位置，沿列车当前所在轨道向列车行驶方向进行进路搜索，根据线路电子地图文件中描述的信号点连接关系，将列车前方进路上所有信号点及信号点状态记录在列车进路序列中；

602)在直股线路，车载ATP将以列车所在位置为起点，在列车所在轨道延列车行驶方向依次记录信号点；进路搜索遇到道岔后，根据轨旁设备发来的道岔状态，查找线路电子地图中道岔状态对应的轨道，切换进路搜索轨道，将道岔及状态记录在进路序列中；

603)车载ATP进行进路搜索时，还将判断信号点状态的有效性：当信号点为信号机，信号机状态为红灯或其他非绿灯状态时，进路搜索将停止；当信号点为道岔时，道岔状态为四开、既在定位又在反位的非正常状态时，进路搜索将停在道岔前方的防护信号机处；道岔为定位或反位时，还需要判断根据道岔状态列车能否正常通过岔区，若无法通过，也认为道岔位置非法，进路搜素停在道岔前方防护信号机处；

604)进路搜索完成后，以进路序列终点作为车载ATP计算的移动授权终点。

8.根据权利要求1所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的步骤7)具体为：车载ATP设备进行自主移动授权和RBC发来的移动授权比较，并选取其中最严格的作为最终移动授权，计算目标距离速度曲线监控列车安全运行。

9.根据权利要求1所述的一种车载ATP设备校核移动授权的方法，其特征在于，所述的线路电子地图通过软件直接烧录到车载ATP设备，或者通过设置地面发车测试服务器，在发车前车载ATP设备与发车测试服务器通信，当校核不一致时更新车载本地存储的线路电子地图。