[发明专利]一种可移动混合锅原位翻转出料装置及其操作方法

说明书

本发明提供一种可移动混合锅原位翻转出料装置及其操作方法，该装置包括设置在地坑内的浇筑缸，地坑一侧设有行走导轨，移动机构底部设有与行走导轨配合的行走车轮组，移动机构上设有对混合锅进行翻转的翻转系统，翻转系统包括翻转支架和翻转机构，翻转支架上设有第一铰接轴和第二铰接轴，翻转支架通过限位组件与混合锅连接，翻转机构包括翻转支撑架，翻转支撑架与移动机构连接，翻转支撑架上设有第一铰支座和第二铰支座，第一连杆的两端分别于第一铰接轴和第一铰支座铰接，第二连杆的两端分别与第二铰接轴和第二铰支座铰接，翻转伸缩机构的下端铰接在翻转支撑架上，上端与第二连杆铰接。该装置和方法提高现有浇注工艺过程的工作效率，消除各类安全隐患。

技术领域

本发明涉及复合固体推进剂生产制造领域，特别是一种可移动混合锅原位翻转出料装置及其操作方法。

背景技术

复合固体推进剂装药生产过程中，混合后的药浆转移往往采用做为容器的混合锅通过运输车辆将其转运到下工序的浇注工房，并利用该工房内防爆起重机将混合锅从运输车辆吊装到翻转设备上进行安装固定。翻转设备可选择手动、气动、电动、液压等多种驱动方式使混合锅转动，将混合锅内药浆全部导料进入浇注料斗中。然后，分别启动防爆起重机将混合锅再次吊装到运输车辆让其返回上工序，吊装浇注料斗到浇注缸对接口进行安装进行药浆浇注。混合药浆转移工艺路线见附图1。

由于药浆从混合锅的转运开始到完成浇注工序的整个过程消耗的时间，工艺要求上是有严格的适应期限，以确保药浆的物理特性在具备可流动状态条件下完成浇注工艺流程，以防止药浆流动性能逐渐丧失，导致浇注过程中断。因此，从保障药浆浇注质量、提高浇注工序工作效率角度上，浇注前的准备过程消耗的辅助时间尽可能的缩短，以确保药浆浇注过程的时间最大化。

药浆的转移过程不仅包括混合锅的转运、吊装、安装、翻转，也包括浇注料斗的转运、吊装、安装等，操作环节较多、流程长、耗时高。特别是工房内的防爆起重机因属危险作业环境下的特殊用途起重设备，其大车、小车、升降等运行速度均比同工作级别的通用型起重机慢60～80﹪、20～40﹪、4～5﹪，占用了大量的辅助时间。

在整个浇注准备过程中需要现场操作人员3～4名分别完成对防爆起重机的控制与操作及混合锅和浇注料斗等吊装、转运、安装等众多手工作业操作，导致工作效率低下、劳动强度高。特别对于火化工危险作业场所，过多的手工作业极易发生因人为因素导致和引发事故的安全隐患及风险因素也较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可移动混合锅原位翻转出料装置及其操作方法，提高现有浇注工艺过程的工作效率，消除各类安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是: 一种可移动混合锅原位翻转出料装置，包括设置在地坑内的浇筑缸，地坑一侧设有行走导轨，移动机构底部设有与行走导轨配合的行走车轮组，移动机构上设有对混合锅进行翻转的翻转系统，翻转系统包括翻转支架和翻转机构，翻转支架上设有第一铰接轴和第二铰接轴，翻转支架通过限位组件与混合锅连接，翻转机构包括翻转支撑架，翻转支撑架与移动机构连接，翻转支撑架上设有第一铰支座和第二铰支座，第一连杆的两端分别于第一铰接轴和第一铰支座铰接，第二连杆的两端分别与第二铰接轴和第二铰支座铰接，翻转伸缩机构的下端铰接在翻转支撑架上，上端与第二连杆铰接。

优选的方案中，所述限位组件包括分别设置在混合锅和翻转支架上的定位孔，限位插销插入定位孔中。

优选的方案中，所述移动机构上设有升降油缸，升降油缸的伸缩端通过连接件与翻转支撑架连接。

优选的方案中，所述移动机构的内侧设有直线导轨副，翻转支撑架上设有与直线导轨副配合的滑块。

优选的方案中，所述翻转支架通过接料盘支撑件与接料盘连接。

优选的方案中，所述接料盘和混合锅外沿之间设有密封橡胶块。