[发明专利]一种可移动混合锅原位翻转出料装置及其操作方法

权利要求书

1.一种可移动混合锅原位翻转出料装置，其特征在于：包括设置在地坑（1）内的浇筑缸（2），地坑（1）一侧设有行走导轨（3），移动机构（4）底部设有与行走导轨（3）配合的行走车轮组（5），移动机构（4）上设有对混合锅（6）进行翻转的翻转系统，翻转系统包括翻转支架（7）和翻转机构，翻转支架（7）上设有第一铰接轴（8）和第二铰接轴（9），翻转支架（7）通过限位组件与混合锅（6）连接，翻转机构包括翻转支撑架（10），翻转支撑架（10）与移动机构（4）连接，翻转支撑架（10）上设有第一铰支座（12）和第二铰支座（13），第一连杆（14）的两端分别于第一铰接轴（8）和第一铰支座（12）铰接，第二连杆（15）的两端分别与第二铰接轴（9）和第二铰支座（13）铰接，翻转伸缩机构（16）的下端铰接在翻转支撑架（10）上，上端与第二连杆（15）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动混合锅原位翻转出料装置，其特征在于：所述限位组件包括分别设置在混合锅（6）和翻转支架（7）上的定位孔，限位插销（17）插入定位孔中。

3.根据权利要求1所述的一种可移动混合锅原位翻转出料装置，其特征在于：所述移动机构（4）上设有升降油缸（18），升降油缸（18）的伸缩端通过连接件（19）与翻转支撑架（10）连接。

4.根据权利要求3所述的一种可移动混合锅原位翻转出料装置，其特征在于：所述移动机构（4）的内侧设有直线导轨副（20），翻转支撑架（10）上设有与直线导轨副（20）配合的滑块（21）。

5.根据权利要求1所述的一种可移动混合锅原位翻转出料装置，其特征在于：所述翻转支架（7）通过接料盘支撑件（22）与接料盘（23）连接。

6.根据权利要求5所述的一种可移动混合锅原位翻转出料装置，其特征在于：所述接料盘（23）和混合锅（6）外沿之间设有密封橡胶块（24）。

7.根据权利要求1所述的一种可移动混合锅原位翻转出料装置，其特征在于：包括设置在地面上的上料导轨（25），翻转支架（7）上设有与上料导轨（25）拼接的移动导轨（26），混合锅（6）底部设有与上料导轨（25）和移动导轨（26）配合的车轮组件（27），车轮组件（27）通过动力组件驱动。

8.根据权利要求7所述的一种可移动混合锅原位翻转出料装置，其特征在于：所述移动导轨（26）端部设有对车轮组件（27）进行限位的挡块（11）。

9.根据权利要求1所述的一种可移动混合锅原位翻转出料装置，其特征在于：所述翻转支架（7）顶部通过连接架（28）连接摄像头（29）。

10.一种可移动混合锅原位翻转出料装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、混合锅运输车将混合锅输送至上料导轨（25）端部，将混合锅（6）放置在上料导轨（25）上，车轮组件（27）的动力组件接通驱动源，混合锅（6）沿上料导轨（25）移动；

步骤二、移动机构（4）沿行走导轨（3）移动，使移动导轨（26）与上料导轨（25）对接，混合锅（6）移动至移动导轨（26）端部的挡块（11）位置停止移动；

步骤三、将混合锅（6）和翻转支架（7）通过限位插销（17）进行固定，移动机构（4）移动至翻转工位停止移动；

步骤五、启动升降油缸（18）将翻转机构提升，启动翻转伸缩机构（16）对混合锅（6）进行翻转，将混合锅（6）内的药浆倒入浇筑缸（2）中，完成出料后沿逆向流程进行操作。