[发明专利]衣架自动包装设备

说明书

本发明公开了一种衣架自动包装设备，包括工作台、上料模块、夹取模块、抹标模块和控制器；其中，上料模块设置于工作台上，包括用于吸取包装在衣架表面上牛皮标纸的第一吸盘以及用于输送胶带的转动组件；夹取模块设置于工作台上，用于夹取输送牛皮标纸；抹标模块设置于工作台上，用于包装牛皮标纸于衣架表面上；控制器分别与第一吸盘所、转动组件、夹取模块和抹标模块连接。在控制器的控制下，衣架自动包装设备将牛皮标纸卷绕包装在衣架上方，再通过牛皮标纸上的胶带固定，牛皮标纸不带有粘性，带有粘性的胶带粘合在牛皮标纸上方，衣架在包装的过程中不接触粘胶，从而衣架在包装过程中不留痕迹，提高了衣架的美观性。

技术领域

本发明涉及衣架生产技术领域，特别是一种衣架自动包装设备。

背景技术

在衣架生产包装的相关技术中，人工叠放整齐衣架，并将标纸带有粘性的一面从衣架中间空隙卷绕折叠，粘合在衣架表面。人工包装强度大，生产效率低，容易叠放歪斜造成粘胶歪斜，标纸上的粘胶会对衣架留下痕迹，影响美观。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种衣架自动包装设备，自动对衣架进行标纸包装，使包装过程中标纸在衣架上不留痕迹，提高衣架包装的美观性。

本发明实施例提供了一种衣架自动包装设备，包括工作台、上料模块、夹取模块、抹标模块和控制器；其中，上料模块设置于所述工作台上，包括用于吸取包装在衣架表面上牛皮标纸的第一吸盘以及用于输送胶带的转动组件；夹取模块设置于所述工作台上，用于夹取输送牛皮标纸；抹标模块设置于所述工作台上，用于包装牛皮标纸于衣架表面上；控制器分别与所述第一吸盘所、所述转动组件、所述夹取模块和所述抹标模块连接。

根据本发明提供的实施例的衣架自动包装设备，至少具有如下有益效果：在控制器的控制下，上料模块的第一吸盘每次吸取一张牛皮标纸，转动组件转动运输相应长度的胶带至抹标模块。夹取模块将吸附于第一吸盘的牛皮标纸夹取并输送至抹标模块，抹标模块将胶带和牛皮标纸进行粘合，将牛皮标纸卷绕包装在衣架上方，再通过牛皮标纸上的胶带固定，由于牛皮标纸不带有粘性，带有粘性的胶带粘合在牛皮标纸上方，衣架在包装的过程中不接触粘胶，从而衣架在包装过程中不留痕迹，提高了衣架的美观性。另外，由于衣架自动包装设备实现衣架的标纸包装自动化，代替了人工操作，提高了包装的效率。

根据本发明的一些实施例，所述抹标模块包括用于吸附固定牛皮标纸并将胶带粘贴于牛皮标纸上的第二吸盘、用于下压吸附于所述第二吸盘的牛皮标纸以及下压固定衣架的固定块，以及用于卷绕包装牛皮标纸的卷绕器，所述第二吸盘与所述固定块连接，所述固定块设置于所述卷绕器的竖直上方，抹标模块将粘有胶带的牛皮纸下压固定于衣架上方，卷绕包装，粘胶不接触衣架表面，提高包装的美观性。

根据本发明的一些实施例，所述夹取模块包括用于夹取吸附于所述第一吸盘的牛皮标纸的夹爪，以及用于获取牛皮标纸的位置信息的扫描装置，所述夹爪和所述扫描装置分别与控制器连接，以使所述控制器根据所述位置信息控制所述夹爪移动，夹取模块代替人工，将牛皮标纸送至指定的位置，提高包装的整齐程度从而提高包装的美观性。

根据本发明的一些实施例，所述第一吸盘与所述第二吸盘均为设置有多个可产生负压吸力的通孔的真空吸盘，设有多个通孔的真空吸盘能够不损坏牛皮标纸的情况下提高吸取的可靠性。

根据本发明的一些实施例，所述上料模块包括用于供所述第二吸盘上的胶带引出的胶带出口，所述胶带出口设置于所述第二吸盘一侧，减少胶带损坏的可能性，提高包装的牢固程度。

根据本发明的一些实施例，所述抹标模块还包括多个用于限制衣架发生位移的定位板，多个所述定位板分别设置在所述固定块两侧以限制所述第二吸盘上的牛皮标纸位置，定位板能够在包装的过程中下压固定衣架，同时限制牛皮标纸进行包装的位置，提高衣架包装的整齐程度。