[发明专利]衣架自动包装设备

权利要求书

1.一种衣架自动包装设备，其特征在于，包括：

工作台；

上料模块，设置于所述工作台上，包括用于吸取包装在衣架表面上牛皮标纸的第一吸盘以及用于输送胶带的转动组件；

夹取模块，设置于所述工作台上，用于夹取输送牛皮标纸；

抹标模块，设置于所述工作台上，用于包装牛皮标纸于衣架表面上；

控制器，分别与所述第一吸盘、所述转动组件、所述夹取模块和所述抹标模块连接。

2.根据权利要求1所述的衣架自动包装设备，其特征在于，所述抹标模块包括用于吸附固定牛皮标纸并将胶带粘贴于牛皮标纸上的第二吸盘、用于下压吸附于所述第二吸盘的牛皮标纸以及下压固定衣架的固定块，以及用于卷绕包装牛皮标纸的卷绕器，所述第二吸盘与所述固定块连接，所述固定块设置于所述卷绕器的竖直上方。

3.根据权利要求1所述的衣架自动包装设备，其特征在于，所述夹取模块包括用于夹取吸附于所述第一吸盘的牛皮标纸的夹爪，以及用于获取牛皮标纸的位置信息的扫描装置，所述夹爪和所述扫描装置分别与控制器连接，以使所述控制器根据所述位置信息控制所述夹爪移动。

4.根据权利要求2所述的衣架自动包装设备，其特征在于，所述第一吸盘与所述第二吸盘均为设置有多个可产生负压吸力的通孔的真空吸盘。

5.根据权利要求2所述的衣架自动包装设备，其特征在于，所述上料模块包括用于供所述第二吸盘上的胶带引出的胶带出口，所述胶带出口设置于所述第二吸盘一侧。

6.根据权利要求5所述的衣架自动包装设备，其特征在于，所述抹标模块还包括多个用于限制衣架发生位移的定位板，多个所述定位板分别设置在所述固定块两侧以限制所述第二吸盘上的牛皮标纸位置。

7.根据权利要求6所述的衣架自动包装设备，还包括用于获取衣架的尺寸信息的衣架识别装置，所述衣架识别装置、所述固定块和所述定位板分别与所述控制器连接，以使所述控制器根据所述尺寸信息控制所述固定块和所述定位板移动进行衣架固定。

8.根据权利要求1至7任一项所述的衣架自动包装设备，其特征在于，还包括用于夹取并叠放衣架的下料模块，所述下料模块设置于工作台上。

9.根据权利要求8所述的衣架自动包装设备，其特征在于，所述下料模块包括用于检测衣架是否包装有牛皮标纸的包装信息的标纸检测装置，以及用于夹取衣架的夹持装置，所述标纸检测装置和所述夹持装置与所述控制器连接，以使控制器根据所述包装信息控制所述夹持装置进行衣架分类叠放。

10.根据权利要求9所述的衣架自动包装设备，其特征在于，还包括用于转动运输衣架的转盘，所述转盘外侧设置有多个用于供各个模块同时工作的区域，所述转盘设置于工作台上，所述转盘与所述控制器连接。