[发明专利]冷轧机组入口地辊站自动压带头装置及方法

说明书

本发明公开了一种冷轧机组入口地辊站自动压带头装置及方法,该装置包括地辊站主动辊、地辊站从动辊、激光测距仪、增量型编码器和控制系统，地辊站主动辊和地辊站从动辊用于支撑和旋转钢卷，激光测距仪位于地辊站中心线正上方且竖直朝下，增量型编码器安装在地辊站从动辊辊轴上，控制系统分别与地辊站主动辊、激光测距仪和增量型编码器连接，控制系统能根据激光测距仪上传的到钢卷表面的距离和增量型编码器上传的计数值控制地辊站主动辊的转动。本发明实现了冷轧机组入口地辊站转辊和钢卷压带头的全自动操作，成本低，适用性和可实现性强。

技术领域

本发明属于冶金行业冷轧技术领域，具体涉及一种冷轧机组入口地辊站自动压带头装置及方法。

背景技术

在冷轧机组执行钢卷上卷去除捆带操作前，为防止捆带去除后钢卷松开损伤周围设备或弹开造成操作人员伤亡，通常在进行拆解捆带作业前，通过转动地辊站的地辊进而转动钢卷，将钢卷的带头压在钢卷与地辊主动辊或地辊从动辊的切点处。

目前地辊站压带头方法通常是通过人工操作转动地辊站地辊，当操作人员目视看到钢卷带头被地辊主动辊或地辊从动辊压住后，立即手动停止地辊站转辊操作。这种人工操作的方法，增加了现场操作工的劳动强度，且操作人员长期处于现场高温嘈杂的工作环境中，容易出现疲劳并出现操作失误，甚至引发安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种冷轧机组入口地辊站自动压带头装置及方法,本发明实现了冷轧机组入口地辊站转辊和钢卷压带头的全自动操作，成本低，适用性和可实现性强。

本发明所采用的技术方案是：

一种冷轧机组入口地辊站自动压带头装置，包括地辊主动辊、地辊从动辊、激光测距仪、增量型编码器和控制系统，地辊主动辊和地辊从动辊用于支撑和旋转钢卷，激光测距仪位于地辊站中心线正上方且竖直朝下，增量型编码器安装在地辊从动辊辊轴上，控制系统分别与地辊主动辊、激光测距仪和增量型编码器连接，控制系统能根据激光测距仪上传的到钢卷表面的距离和增量型编码器上传的计数值控制地辊主动辊的转动。

进一步地，激光测距仪为高精度激光测距仪。

进一步地，激光测距仪通过现场总线与控制系统连接，增量型编码器通过高速计数模块与控制系统连接。

进一步地，冷轧机组包括酸轧机组、酸洗机组、连退机组、彩涂机组、镀锌机组、镀锡机组。

进一步地，控制系统采用的硬件平台包括PLC、DCS、工控机、单片机、DSP。

一种冷轧机组入口地辊站自动压带头方法，采用上述冷轧机组入口地辊站自动压带头装置，包括步骤：

S1、将增量型编码器计数值CV清零，并计算增量计数值ΔSP；

S2、转动地辊主动辊进而转动钢卷，连续采样激光测距仪距离钢卷表面的距离l，并同时计算激光测距仪当前采样距离值l与上次采样距离值l′变化的绝对值Δl；

S3、判断测距值变化的绝对值Δl是否大于等于设定阈值l₀，若测距值变化的绝对值Δl小于设定阈值l₀则返回步骤S2，若测距值变化的绝对值Δl大于等于设定阈值l₀则进入步骤S4；

S4、将增量型编码器此时的计数值CV′的绝对值与步骤S1计算出的增量计数值ΔSP相加得到目标计数值SP；

S5、继续转动地辊主动辊进而转动钢卷；

S6、判断增量型编码器当前计数值CV的绝对值是否大于等于步骤S4中所计算出的目标计数值SP，若增量型编码器当前计数值CV的绝对值小于目标计数值SP则返回步骤S5，若增量型编码器当前计数值CV的绝对值大于等于目标计数值SP则进入步骤S7；

S7、立即停止地辊主动辊旋转进而停止钢卷旋转，完成钢卷自动压带头过程。