[发明专利]冷轧机组入口地辊站自动压带头装置及方法

权利要求书

1.一种冷轧机组入口地辊站自动压带头方法，其特征在于：

采用冷轧机组入口地辊站自动压带头装置，冷轧机组入口地辊站自动压带头装置包括地辊主动辊、地辊从动辊、激光测距仪、增量型编码器和控制系统，地辊主动辊和地辊从动辊用于支撑和旋转钢卷，激光测距仪位于地辊站中心线正上方且竖直朝下，增量型编码器安装在地辊从动辊辊轴上，控制系统分别与地辊主动辊、激光测距仪和增量型编码器连接，控制系统能根据激光测距仪上传的到钢卷表面的距离和增量型编码器上传的计数值控制地辊主动辊的转动；

包括步骤，

S1、将增量型编码器计数值CV清零，并计算增量计数值ΔSP；

S2、转动地辊主动辊进而转动钢卷，连续采样激光测距仪距离钢卷表面的距离l，并同时计算激光测距仪当前采样距离值l与上次采样距离值l′变化的绝对值Δl；

S3、判断测距值变化的绝对值Δl是否大于等于设定阈值l₀，若测距值变化的绝对值Δl小于设定阈值l₀则返回步骤S2，若测距值变化的绝对值Δl大于等于设定阈值l₀则进入步骤S4；

S4、将增量型编码器此时的计数值CV′的绝对值与步骤S1计算出的增量计数值ΔSP相加得到目标计数值SP；

S5、继续转动地辊主动辊进而转动钢卷；

S6、判断增量型编码器当前计数值CV的绝对值是否大于等于步骤S4中所计算出的目标计数值SP，若增量型编码器当前计数值CV的绝对值小于目标计数值SP则返回步骤S5，若增量型编码器当前计数值CV的绝对值大于等于目标计数值SP则进入步骤S7；

S7、立即停止地辊主动辊旋转进而停止钢卷旋转，完成钢卷自动压带头过程；

在步骤S1中，增量计数值ΔSP的计算公式是：

其中，α₁为激光测距仪在钢卷上的测量点与地辊主动辊或地辊从动辊在钢卷上的切点之间的夹角；α₂为取决于地辊转动惯量的修正角度，且满足α₁α₂；D为钢卷外径；d为地辊外径；PPR为增量型编码器旋转一周的脉冲数。

2.如权利要求1所述的冷轧机组入口地辊站自动压带头方法，其特征在于：激光测距仪为高精度激光测距仪。

3.如权利要求1所述的冷轧机组入口地辊站自动压带头方法，其特征在于：激光测距仪通过现场总线与控制系统连接，增量型编码器通过高速计数模块与控制系统连接。

4.如权利要求1所述的冷轧机组入口地辊站自动压带头方法，其特征在于：冷轧机组包括酸轧机组、酸洗机组、连退机组、彩涂机组、镀锌机组、镀锡机组。

5.如权利要求1所述的冷轧机组入口地辊站自动压带头方法，其特征在于：控制系统采用的硬件平台包括PLC、DCS、工控机、单片机、DSP。

6.如权利要求1所述的冷轧机组入口地辊站自动压带头方法，其特征在于：在步骤S3中，阈值l₀大于等于钢卷带钢厚度的两倍。