[发明专利]基于智能视频分析的公交车辆规范停靠检测方法及系统

说明书

本发明提出基于智能视频分析的公交车辆规范停靠检测方法及系统，通过GPS、北斗定位技术实现公交车辆进入站点和车辆停靠的识别；再通过对实际应用场景的视频拍取，人工标定和多轮的机器学习，实现对现场实际情况的准确的图像分析，判断停靠辅助线是否在标定范围内。达到车辆停靠位置错位的识别、停靠不到位的识别准确率达到90％以上，提高了司机对停靠位置的判断，减少公交车辆停靠位置与路侧站台过近、与公交站台上车位置过远等情况的发生，既减少了安全事故的发生，也为乘客安全有序上下车提供便捷。

技术领域

本申请涉及智能公交技术领域，特别是涉及基于智能视频分析的公交车辆规范停靠检测方法及系统。

背景技术

规范公交车进站停靠，不仅关系到乘客上下车的安全和其他车辆的通行，更关系到城市的文明形象，是体现一个城市文明程度的重要指标。

现有的公交车辆规范停靠检测技术有如下两种：

第一种技术是采用一种高精度定位技术，对车辆停靠位置进行高精度定位并判断是否在指定位置停靠，由于依赖于高精度定位的准确性和稳定性，在应用场景中有效识别率较低；第二种技术是采用增加路侧单元和车载单元的终端设备，通过短程无线通信技术，识别车辆进入或者离开某一区域，无法满足应用场景中，对车辆是否停靠在指定区域内进行精准判断的要求。

因此，亟需一种能够有效且精准检测公交车辆是否停靠在指定区域的解决方案。

发明内容

本发明提出一种基于智能视频分析的公交车辆规范停靠检测方法及系统，以有效且精准检测公交车辆是否停靠在制定区域。

本发明提供了以下技术方案：

一方面，本发明提供了基于智能视频分析的公交车辆规范停靠检测方法，所述公交车辆的前向与侧向分别安装有一个摄像头，所述方法包括：

识别所述公交车辆是否进站，并检测所述公交车辆的实时速度；

当识别出所述公交车辆进站且所述公交车辆的实时速度为0时，启动摄像头获取视频图像，并进行视频图像识别；所述视频图像中包含人工标定的标定辅助线；

比对所述标定辅助线与白色的停靠辅助线是否重叠，如果没有重叠，则判断为停靠位置不规范；如果在标定辅助线区域识别到白色的停靠辅助线，则判断为标准停靠。

优选地，在进行视频图像识别之前，还包括：预先收集摄像头拍摄到的视频图像，通过人工标定的方法标定合理的标定辅助线。

优选地，所述通过人工标定的方法标定合理的标定辅助线之后还包括：通过机器学习的方法对人工标定的标定辅助线的位置进行修正。

优选地，所述识别所述公交车辆是否进站包括：通过GPS确定所述公交车辆的位置；基于确定出的所述公交车辆的位置，识别所述公交车辆是否进站。

优选地，所述识别所述公交车辆是否进站包括：通过北斗定位系统确定所述公交车辆的位置；基于确定出的所述公交车辆的位置，识别所述公交车辆是否进站。

优选地，还包括：当判断为停靠位置不规范时，发出警报。

另一方面，本发明还提供了基于智能视频分析的公交车辆规范停靠检测系统，所述系统包括：

分别安装在所述公交车辆的前向与侧向的2个摄像头以及安装在所述公交车辆的车载终端；

所述车载终端识别所述公交车辆是否进站，并检测所述公交车辆的实时速度；当识别出所述公交车辆进站且所述公交车辆的实时速度为0时，启动所述摄像头获取视频图像，并进行视频图像识别；所述视频图像中包含人工标定的标定辅助线；比对所述标定辅助线与白色的停靠辅助线是否重叠，如果没有重叠，则判断为停靠位置不规范；如果在标定辅助线区域识别到白色的停靠辅助线，则判断为标准停靠。