[发明专利]基于智能视频分析的公交车辆规范停靠检测方法及系统

权利要求书

1.基于智能视频分析的公交车辆规范停靠检测方法，其特征在于，所述公交车辆的前向与侧向分别安装有一个摄像头，所述方法包括：

识别所述公交车辆是否进站，并检测所述公交车辆的实时速度；

当识别出所述公交车辆进站且所述公交车辆的实时速度为0时，启动摄像头获取视频图像，并进行视频图像识别；所述视频图像中包含人工标定的标定辅助线；

比对所述标定辅助线与白色的停靠辅助线是否重叠，如果没有重叠，则判断为停靠位置不规范；如果在标定辅助线区域识别到白色的停靠辅助线，则判断为标准停靠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行视频图像识别之前，还包括：预先收集摄像头拍摄到的视频图像，通过人工标定的方法标定合理的标定辅助线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过人工标定的方法标定合理的标定辅助线之后还包括：通过机器学习的方法对人工标定的标定辅助线的位置进行修正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述公交车辆是否进站包括：

通过GPS确定所述公交车辆的位置；

基于确定出的所述公交车辆的位置，识别所述公交车辆是否进站。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述公交车辆是否进站包括：

通过北斗定位系统确定所述公交车辆的位置；

基于确定出的所述公交车辆的位置，识别所述公交车辆是否进站。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当判断为停靠位置不规范时，发出警报。

7.基于智能视频分析的公交车辆规范停靠检测系统，其特征在于，所述系统包括：

分别安装在所述公交车辆的前向与侧向的2个摄像头以及安装在所述公交车辆的车载终端；

所述车载终端识别所述公交车辆是否进站，并检测所述公交车辆的实时速度；当识别出所述公交车辆进站且所述公交车辆的实时速度为0时，启动所述摄像头获取视频图像，并进行视频图像识别；所述视频图像中包含人工标定的标定辅助线；比对所述标定辅助线与白色的停靠辅助线是否重叠，如果没有重叠，则判断为停靠位置不规范；如果在标定辅助线区域识别到白色的停靠辅助线，则判断为标准停靠。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载终端在进行视频图像识别之前，还包括：预先收集摄像头拍摄到的视频图像，通过人工标定的方法标定合理的标定辅助线。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述通过人工标定的方法标定合理的标定辅助线之后还包括：通过机器学习的方法对人工标定的标定辅助线的位置进行修正。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载终端识别所述公交车辆是否进站包括：

通过GPS或北斗定位系统确定所述公交车辆的位置；

基于确定出的所述公交车辆的位置，识别所述公交车辆是否进站。