[发明专利]一种水下剖面探测浮标装置及探测方法

说明书

本发明公开了一种水下剖面探测浮标装置及探测方法，包括机壳和安装仓，所述机壳内通过螺钉安装有无线收发模块，所述机壳的底部通过安装座分别安装有等离子电池和GPS定位器，所述GPS定位器的一端通过定位支架设置有单片机控制器，所述单片机控制器的一侧通过螺钉安装有位移传感器，所述机壳的外侧套设有PP弹性套，且PP弹性套内设置有气囊体，所述PP弹性套的底端一侧通过安装板安装有正反转水泵，所述机壳的一端通过螺栓安装有检测杆，所述检测杆的一端部通过安装座安装有防水智能摄像头。这种方法结构简单，体积小，重量轻，能应用于大排量的液压系统中，便于操作，使用效果明显，适合广泛推广使用。

技术领域

本发明属于水下剖面探测技术领域，具体涉及一种水下剖面探测浮标装置及探测方法。

背景技术

近年来，世界海洋科学家们越来越关注北极和北冰洋海洋环境的特征和北极冰雪融化过程对于气候的影响等方面的研究。从事这些研究首先要获得北极和北冰洋海洋环境的温度、盐度和压力的数据和变化规律，而获取这些数据需要相应的观测和监测设备，但目前这种观测设备少之又少，远远不能满足北极科学研究的需要。而恰恰北冰洋浅海环境的变化和测量数据对于海洋科学家是最需要的，水下探测浮标是浅海环境变化和测量数据的必不可少的设备之一，水下探测浮标一般由液压装置进行驱动，而传统的液压驱动装置是由单冲程液压泵向浮标的外油囊注油或收油，来改变浮标的体积，获得浮标浮力的变化，实现浮标的浮力测量。现有的这种方法结构简单，但是体积大，重量重，不能应用于大排量的液压系统中，不便于操作，使用效果不明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下剖面探测浮标装置及探测方法，以解决上述背景技术中提出的现有的这种方法结构简单，但是体积大，重量重，不能应用于大排量的液压系统中，不便于操作，使用效果不明显的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下剖面探测浮标装置，包括机壳和安装仓，所述机壳内通过螺钉安装有无线收发模块，所述机壳的底部通过安装座分别安装有等离子电池和GPS定位器，所述GPS 定位器的一端通过定位支架设置有单片机控制器，所述单片机控制器的一侧通过螺钉安装有位移传感器，所述机壳的外侧套设有PP弹性套，且PP 弹性套内设置有气囊体，所述PP弹性套的底端一侧通过安装板安装有正反转水泵，所述机壳的一端通过螺栓安装有检测杆，所述检测杆的一端部通过安装座安装有防水智能摄像头，所述检测杆内通过螺钉依次安装有压力传感器、温度传感器、盐度测量传感器，所述机壳的另一端通过连接套连接安装仓，所述安装仓内通过限位座安装有驱动马达，所述安装仓的一侧焊接平衡块。

一种水下剖面探测浮标装置，具体探测方法步骤如下：

步骤一：技术人员编织探测专项实施方案，并且编制针对性的应急预案，探测前对操作人员进行技术交底工作；

步骤二：利用单片机控制器控制正反转水泵将水体抽入到气囊体内，使探测装置下沉到水下指定的深度；

步骤三：该装置的单片机控制器收到在水面上随洋流飘移的冰基浮标装置的中央控制单元发出指令后立即唤醒；

步骤四：在单片机控制器的控制下，正反转水泵向外抽水，整个装置由于其浮力逐渐减小而上升，即时进行若干次温度、盐度和压力测量；当装置浮出液面时，完成了由水下一定湿度到液面的剖面测量；

步骤五：利用驱动马达使装置水平移动到指定距离，防水智能摄像头将前进的画面进行摄录，便于人员进行查看，测量该点处竖直方向处的剖面测量；

步骤六：将测量得到的温度、盐度和压力数据传输到单片机控制器内分析处理后传输到无线收发模块内，最终传输到外部显示器上；

步骤七：检测人员将数据整理成册，并且换人进行验算，得出结论。

进一步的，所述平衡块的一侧设置有尾仓，且尾仓内设置有螺旋桨，所述驱动马达的输出轴连接螺旋桨。