[发明专利]一种水下剖面探测浮标装置及探测方法有效
申请号: | 202011286260.1 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112339914B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 陈玉杰;刘培学;刘纪新;姜宝华;曹爱霞;赵梅莲;牛海春;陈会伟;秦富贞;刘树美;王姣 | 申请(专利权)人: | 青岛黄海学院 |
主分类号: | B63B22/00 | 分类号: | B63B22/00;G01D21/02;H04N5/76;G08C17/02 |
代理公司: | 青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327 | 代理人: | 赵以芳 |
地址: | 266427 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 剖面 探测 浮标 装置 方法 | ||
1.一种水下剖面探测浮标装置,其特征在于,包括机壳(12)和安装仓(5),所述机壳(12)内通过螺钉安装有无线收发模块(7),所述机壳(12)的底部通过安装座分别安装有等离子电池(8)和GPS定位器(10),所述GPS定位器(10)的一端通过定位支架设置有单片机控制器(11),所述单片机控制器(11)的一侧通过螺钉安装有位移传感器(21),所述机壳(12)的外侧套设有PP弹性套(9),且PP弹性套(9)内设置有气囊体(20),所述PP弹性套(9)的底端一侧通过安装板安装有正反转水泵(18),所述机壳(12)的一端通过螺栓安装有检测杆(14),所述检测杆(14)的一端部通过安装座安装有防水智能摄像头(17),所述检测杆(14)内通过螺钉依次安装有压力传感器(13)、温度传感器(15)、盐度测量传感器(16),所述机壳(12)的另一端通过连接套(6)连接安装仓(5),所述安装仓(5)内通过限位座安装有驱动马达(3),所述安装仓(5)的一侧焊接平衡块(4);
所述平衡块(4)的一侧设置有尾仓(2),且尾仓(2)内设置有螺旋桨(1),所述驱动马达(3)的输出轴连接螺旋桨(1)。
2.一种水下剖面探测方法,采用权利要求1所述的水下剖面探测浮标装置,其特征在于,探测方法具体步骤如下:
步骤一:技术人员编制探测专项实施方案,并且编制针对性的应急预案,探测前对操作人员进行技术交底工作;
步骤二:利用单片机控制器(11)控制正反转水泵(18)将水体抽入到气囊体(20)内,使探测浮标装置下沉到水下指定的深度;
步骤三:该装置的单片机控制器(11)收到在水面上随洋流飘移的冰基浮标装置的中央控制单元发出指令后立即唤醒;
步骤四:在单片机控制器(11)的控制下,正反转水泵(18)向外抽水,整个装置因重量减小而上升,即时进行若干次温度、盐度和压力测量;当装置浮出液面时,完成由水下一定深度到液面的剖面测量;
步骤五:利用驱动马达(3)使装置水平移动到指定距离,防水智能摄像头(17)将前进的画面进行摄录,便于人员进行查看,完成该点处竖直方向的剖面测量;
步骤六:将测量得到的温度、盐度和压力数据传输到单片机控制器(11)内分析处理后传输到无线收发模块(7)内,最终传输到外部显示器上;
步骤七:检测人员将数据整理成册,并且换人进行验算,得出结论。
3.根据权利要求2所述的一种水下剖面探测方法,其特征在于:所述正反转水泵(18)的工作端位于气囊体(20)内,所述正反转水泵(18)的输入端与单片机控制器(11)的输出端通过导线相连。
4.根据权利要求2所述的一种水下剖面探测方法,其特征在于:所述压力传感器(13)、温度传感器(15)和盐度测量传感器(16)的检测端位于检测杆(14)的底端。
5.根据权利要求2所述的一种水下剖面探测方法,其特征在于:所述单片机控制器(11)的输出端与无线收发模块(7)的输入端通过导线相连,单片机控制器(11)的输入端与压力传感器(13)、温度传感器(15)、盐度测量传感器(16)的输出端通过导线相连。
6.根据权利要求2所述的一种水下剖面探测方法,其特征在于:所述GPS定位器(10)和位移传感器(21)的输出端与单片机控制器(11)的输入端通过导线相连。
7.根据权利要求5所述的一种水下剖面探测方法,其特征在于:所述单片机控制器(11)的输出端通过导线连接驱动马达(3)的接线输入端,所述等离子电池(8)的输出端通过导线连接单片机控制器(11)、正反转水泵(18)和驱动马达(3)的输入端。
8.根据权利要求2所述的一种水下剖面探测方法,其特征在于:所述PP弹性套(9)的外表层设置有防腐层(19),且防腐层(19)为有机硅涂层。
9.根据权利要求2所述的一种水下剖面探测方法,其特征在于:所述机壳(12)的外表层喷涂有聚四氟乙烯防水涂料层。
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