[发明专利]一种带有钎杆弯曲机构的推进器

说明书

本发明涉及一种带有钎杆弯曲机构的推进器，包括推进器主体，推进器主体上安装有钎杆弯曲机构，推进器主体上所放置的钎杆通过钎杆弯曲机构实现对钎杆头部的弯曲；钎杆弯曲机构为整体式或分体式，并位于推进器主体的推出端；本发明的有益效果为：通过在推进器上设置钎杆弯曲机构，不仅结构更为紧凑而且施工过程也更为方便、施工效率及精度也大大提高；可以按要求角度精确弯曲钎杆的头部，并实现钎杆的头部紧贴隧道壁向掌子面钻孔，精确控制隧道开挖超欠挖问题。

技术领域

本发明属于凿岩设备技术领域，尤其涉及一种带有钎杆弯曲机构的推进器。

背景技术

传统隧道开挖，需要光面爆破，要求钎杆的头部紧贴隧道壁向掌子面钻孔，由于凿岩机外形原因，凿岩机边心距大多数在80mm以上，因此传统的推进器不能将钎杆的头部贴紧隧道壁钻孔，传统施工方法是依靠操作人员经验，靠外力将钎杆在隧道壁别弯曲，再向掌子面钻孔，弯曲度不好掌握，完全依靠经验。这样使得钎杆的头部通过推进器实现弯曲是不可能，通过操作人员经验的操控，存在工作效率低、安全性能也较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种带有钎杆弯曲机构的推进器，利用钎杆弯曲机构，可以按要求角度精确弯曲钎杆，并实现钎杆紧贴隧道壁向掌子面钻孔，精确控制隧道开挖超欠挖问题。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，这种带有钎杆弯曲机构的推进器包括推进器主体，所述推进器主体上安装有钎杆弯曲机构，所述推进器主体上所放置的钎杆通过所述钎杆弯曲机构实现对钎杆头部的弯曲；所述钎杆弯曲机构为整体式或分体式，并位于所述推进器主体的推出端。

作为优选，所述钎杆弯曲机构为整体式，其包括底座、俯仰架、钎杆套、第一驱动缸，所述底座安装在所述推进器主体上，所述钎杆套安装在所述俯仰架上，所述俯仰架的一端铰接在所述底座上，所述俯仰架的另一端与所述第一驱动缸的驱动端相铰接，且所述第一驱动缸的缸壁安装在所述底座上，通过所述第一驱动缸的伸缩带动所述俯仰架旋转并实现对钎杆头部的弯曲。

作为优选，所述俯仰架的上端设有安装孔，所述安装孔内壁的径向端设有一圈限位槽，与所述限位槽相适配的钎杆套的外壁径向端设有一圈凸起，所述凸起嵌入于所述限位槽内并通过位于凸起两侧的压板固定。

作为优选，所述俯仰架与所述底座通过销轴连接固定，且所述俯仰架与所述销轴的径向端之间通过螺栓组件固定以防止俯仰架与销轴之间的相对运动。

作为优选，所述底座上安装有用于与隧道壁紧贴的顶盘。

作为优选，所述钎杆弯曲机构为分体式，其包括弯曲组件、扶钎组件，所述弯曲组件安装在所述推进器主体的推出端，所述扶钎组件安装在所述推进器主体上并位于所述弯曲组件的后方；且所述弯曲组件用于穿插钎杆的穿插孔的孔芯与所述扶钎组件用于穿插钎杆的穿插孔的孔芯处于同一轴芯线上。

作为优选，所述弯曲组件包括铰接套、第二驱动缸，所述第二驱动缸的缸壁安装在所述推进器主体上，所述第二驱动缸的驱动端与所述铰接套之间通过销轴相铰接并通过开口销限位。

作为优选，所述扶钎组件包括安装座、扶钎套、弹簧卡，所述安装座安装在所述推进器主体上，所述扶钎套安装在所述安装座上并通过弹簧卡卡紧。

作为优选，所述推进器主体的推出端上安装有用于与隧道壁紧贴的顶盘。

作为优选，所述推进器主体包括推进梁、推进油缸、推进绳轮、凿岩机、返回绳轮、推进钢丝绳、返回钢丝绳，所述推进绳轮、凿岩机、返回绳轮依次安装在所述推进梁上并可沿推进梁轴向自由滑动，且所述钎杆弯曲机构安装在所述推进梁的推出端并位于所述推进绳轮的前方；所述推进油缸的缸杆末端固定在所述推进梁上，所述推进油缸的钢筒一端连接在推进绳轮上，另一端连接在返回绳轮上；所述推进钢丝绳的一端连接在凿岩机上，并绕过推进绳轮，另一端固定在推进梁上；所述返回钢丝绳的一端固定在推进梁上，并绕过返回绳轮，另一端固定在凿岩机上。