[发明专利]一种带有钎杆弯曲机构的推进器

权利要求书

1.一种带有钎杆弯曲机构的推进器，包括推进器主体(1)，其特征在于：所述推进器主体(1)上安装有钎杆弯曲机构(2)，所述推进器主体上所放置的钎杆(3)通过所述钎杆弯曲机构(2)实现对钎杆头部的弯曲；所述钎杆弯曲机构(2)为整体式或分体式，并位于所述推进器主体(1)的推出端。

2.根据权利要求1所述的带有钎杆弯曲机构的推进器，其特征在于：所述钎杆弯曲机构(2)为整体式，其包括底座(21)、俯仰架(22)、钎杆套(23)、第一驱动缸(24)，所述底座(21)安装在所述推进器主体(1)上，所述钎杆套(23)安装在所述俯仰架(22)上，所述俯仰架(22)的一端铰接在所述底座(21)上，所述俯仰架(22)的另一端与所述第一驱动缸(24)的驱动端相铰接，且所述第一驱动缸(24)的缸壁安装在所述底座(21)上，通过所述第一驱动缸(24)的伸缩带动所述俯仰架(22)旋转并实现对钎杆头部的弯曲。

3.根据权利要求2所述的带有钎杆弯曲机构的推进器，其特征在于：所述俯仰架(22)的上端设有安装孔(22-1)，所述安装孔(22-1)内壁的径向端设有一圈限位槽(22-2)，与所述限位槽(22-2)相适配的钎杆套(23)的外壁径向端设有一圈凸起(23-1)，所述凸起(23-1)嵌入于所述限位槽(22-2)内并通过位于凸起两侧的压板(25)固定。

4.根据权利要求2所述的带有钎杆弯曲机构的推进器，其特征在于：所述俯仰架(22)与所述底座(21)通过销轴(26)连接固定，且所述俯仰架(22)与所述销轴(26)的径向端之间通过螺栓组件(27)固定以防止俯仰架(22)与销轴(26)之间的相对运动。

5.根据权利要求2所述的带有钎杆弯曲机构的推进器，其特征在于：所述底座(21)上安装有用于与隧道壁紧贴的顶盘(28)。

6.根据权利要求1所述的带有钎杆弯曲机构的推进器，其特征在于：所述钎杆弯曲机构(2)为分体式，其包括弯曲组件(2A)、扶钎组件(2B)，所述弯曲组件(2A)安装在所述推进器主体(1)的推出端，所述扶钎组件(2B)安装在所述推进器主体(1)上并位于所述弯曲组件(2A)的后方；且所述弯曲组件(2A)用于穿插钎杆的穿插孔的孔芯与所述扶钎组件(2B)用于穿插钎杆的穿插孔的孔芯处于同一轴芯线上。

7.根据权利要求6所述的带有钎杆弯曲机构的推进器，其特征在于：所述弯曲组件(2A)包括铰接套(2A-1)、第二驱动缸(2A-2)，所述第二驱动缸(2A-2)的缸壁安装在所述推进器主体(1)上，所述第二驱动缸(2A-2)的驱动端与所述铰接套(2A-1)之间通过销轴相铰接并通过开口销(2A-3)限位。

8.根据权利要求6所述的带有钎杆弯曲机构的推进器，其特征在于：所述扶钎组件(2B)包括安装座(2B-1)、扶钎套(2B-2)、弹簧卡(2B-3)，所述安装座(2B-1)安装在所述推进器主体(1)上，所述扶钎套(2B-2)安装在所述安装座(2B-1)上并通过弹簧卡(2B-3)卡紧。

9.根据权利要求6所述的带有钎杆弯曲机构的推进器，其特征在于：所述推进器主体(1)的推出端上安装有用于与隧道壁紧贴的顶盘(28)。

10.根据权利要求1所述的带有钎杆弯曲机构的推进器，其特征在于：所述推进器主体(1)包括推进梁(11)、推进油缸(12)、推进绳轮(13)、凿岩机(14)、返回绳轮(15)、推进钢丝绳(16)、返回钢丝绳(17)，所述推进绳轮(13)、凿岩机(14)、返回绳轮(15)依次安装在所述推进梁(11)上并可沿推进梁轴向自由滑动，且所述钎杆弯曲机构(2)安装在所述推进梁(11)的推出端并位于所述推进绳轮(13)的前方；所述推进油缸(12)的缸杆末端固定在所述推进梁(11)上，所述推进油缸(12)的钢筒一端连接在推进绳轮(13)上，另一端连接在返回绳轮(15)上；所述推进钢丝绳(16)的一端连接在凿岩机(14)上，并绕过推进绳轮(13)，另一端固定在推进梁(11)上；所述返回钢丝绳(17)的一端固定在推进梁(11)上，并绕过返回绳轮(15)，另一端固定在凿岩机(14)上。