[发明专利]一种工业机器人用可移动底盘

说明书

本发明公开了一种工业机器人用可移动底盘，涉及工业机器人技术领域，为解决现有的工业机器人用可移动底盘减震性能较差，在受到震动时工业机器人上下跳动波动范围过大，影响工业机器人的精度的问题。所述固定底板的上端设置有传动齿，所述传动齿设置有若干个，所述传动齿的上方设置有移动板，所述移动板与传动齿固定连接，所述移动板前后两端的下端均安装有驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴与移动板通过轴承连接，所述移动板的上端安装有下顶弹簧，所述下顶弹簧的下端与移动板焊接连接，所述下顶弹簧的上端安装有缓冲板，所述缓冲板与下顶弹簧固定连接，所述缓冲板的两侧和移动板的两侧均安装有调节丝杆。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用可移动底盘。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

但是，现有的工业机器人用可移动底盘减震性能较差，在受到震动时工业机器人上下跳动波动范围过大，影响工业机器人的精度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人用可移动底盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用可移动底盘，以解决上述背景技术中提出的工业机器人用可移动底盘减震性能较差，在受到震动时工业机器人上下跳动波动范围过大，影响工业机器人的精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用可移动底盘，包括固定底板，所述固定底板的上端设置有传动齿，所述传动齿设置有若干个，所述传动齿的上方设置有移动板，所述移动板与传动齿固定连接，所述移动板前后两端的下端均安装有驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴与移动板通过轴承连接，所述移动板的上端安装有下顶弹簧，所述下顶弹簧的下端与移动板焊接连接，所述下顶弹簧的上端安装有缓冲板，所述缓冲板与下顶弹簧固定连接，所述缓冲板的两侧和移动板的两侧均安装有调节丝杆，所述调节丝杆与缓冲板通过直线轴承连接，所述调节丝杆与移动板通过螺纹连接，所述调节丝杆的上端安装有限位板，所述限位板与调节丝杆通过螺钉连接，所述调节丝杆外部的上端设置有上压弹簧，所述调节丝杆的下端安装有手轮，所述手轮与调节丝杆固定连接。

优选的，所述缓冲板的上端安装有连接板，所述连接板与缓冲板焊接连接，所述连接板的上端安装有安装板，所述安装板与连接板焊接连接。

优选的，所述安装板的内部设置有第一透气孔，所述连接板的内部设置有第二透气孔。

优选的，所述移动板的两侧均安装有限位防晃板，所述限位防晃板与移动板固定连接，所述限位防晃板与调节丝杆通过直线轴承连接。

优选的，所述缓冲板上端的两侧均安装有防护支架，所述防护支架与缓冲板通过螺钉连接。

优选的，所述移动板后端面的两侧均安装有电机安装固定板，所述电机安装固定板与移动板通过螺钉连接，所述电机安装固定板的后端面安装有驱动电机，所述驱动电机与电机安装固定板通过螺钉连接，所述电机安装固定板与驱动齿轮轴通过联轴器连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：