[发明专利]一种工业机器人用可移动底盘

权利要求书

1.一种工业机器人用可移动底盘，包括固定底板（1），其特征在于：所述固定底板（1）的上端设置有传动齿（2），所述传动齿（2）设置有若干个，所述传动齿（2）的上方设置有移动板（3），所述移动板（3）与传动齿（2）固定连接，所述移动板（3）前后两端的下端均安装有驱动齿轮轴（4），所述驱动齿轮轴（4）与移动板（3）通过轴承连接，所述移动板（3）的上端安装有下顶弹簧（16），所述下顶弹簧（16）的下端与移动板（3）焊接连接，所述下顶弹簧（16）的上端安装有缓冲板（15），所述缓冲板（15）与下顶弹簧（16）固定连接，所述缓冲板（15）的两侧和移动板（3）的两侧均安装有调节丝杆（5），所述调节丝杆（5）与缓冲板（15）通过直线轴承连接，所述调节丝杆（5）与移动板（3）通过螺纹连接，所述调节丝杆（5）的上端安装有限位板（6），所述限位板（6）与调节丝杆（5）通过螺钉连接，所述调节丝杆（5）外部的上端设置有上压弹簧（7），所述调节丝杆（5）的下端安装有手轮（10），所述手轮（10）与调节丝杆（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可移动底盘，其特征在于：所述缓冲板（15）的上端安装有连接板（12），所述连接板（12）与缓冲板（15）焊接连接，所述连接板（12）的上端安装有安装板（11），所述安装板（11）与连接板（12）焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可移动底盘，其特征在于：所述安装板（11）的内部设置有第一透气孔（13），所述连接板（12）的内部设置有第二透气孔（14）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可移动底盘，其特征在于：所述移动板（3）的两侧均安装有限位防晃板（9），所述限位防晃板（9）与移动板（3）固定连接，所述限位防晃板（9）与调节丝杆（5）通过直线轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可移动底盘，其特征在于：所述缓冲板（15）上端的两侧均安装有防护支架（8），所述防护支架（8）与缓冲板（15）通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可移动底盘，其特征在于：所述移动板（3）后端面的两侧均安装有电机安装固定板（17），所述电机安装固定板（17）与移动板（3）通过螺钉连接，所述电机安装固定板（17）的后端面安装有驱动电机（18），所述驱动电机（18）与电机安装固定板（17）通过螺钉连接，所述电机安装固定板（17）与驱动齿轮轴（4）通过联轴器连接。