[发明专利]带有伸缩式圆管柱圆心自定位的垂直度检测系统

权利要求书

1.一种带有伸缩式圆管柱圆心自定位的垂直度检测系统，其特征在于，包括：

定位机构，其设置在桩管上方，用以装载激光铅垂仪；

激光铅垂仪，其设置在所述定位机构上，用以向桩管内发射激光束以标示预设安装位置；

自定位反射棱镜，其设置在所述桩管底部，自定位反射棱镜包括一圆盘状底盘，在底盘上表面圆心处设有直角棱镜，用以反射所述激光铅垂仪输出的激光；在底盘上表面周边均匀设置有多个定位机构，用以将直角棱镜定位在桩管内的圆心处；

中控处理器，其分别与所述激光铅垂仪、自定位反射棱镜中的各定位机构以及定位机构中的自适应定位块相连，用以通过检测定位机构与桩管侧壁间的压力判定自定位反射棱镜是否完成，通过调节自适应定位块的位置以将定位机构移动至指定位置、通过检测支撑柱桩心与预设安装位置之间的偏差值并根据偏差值判定支撑柱的垂直度是否符合设计要求；

其中，所述定位机构包括：

上托盘，在上托盘上设有定位接收器，在上托盘上设有定位设备连接器，用以固定所述定位接收器；在安装所述系统时，将所述定位接收器设置在所述定位设备连接器上以使所述定位接收器固定在所述上托盘上；

下托盘，其设置在所述上托盘下方，用以装载激光铅垂仪；在下托盘表面正中开设有铅垂仪连接孔，用以使激光铅垂仪输出的激光束输出至桩管，在安装所述激光铅垂仪时，先将激光铅垂仪的激光输出端口设置在所述铅垂仪连接孔内，设置完成后对激光铅垂仪进行固定以将激光铅垂仪设置在下托盘上；

多根连接杆，各连接杆长度相同且各杆两端分别与所述上托盘和所述下托盘相连，用以将上托盘固定在所述下托盘上方的指定位置；

四根十字架，各十字架分别设置在所述下托盘侧壁且各相邻十字架之间的夹角为九十度，在各十字架远离下托盘一端的下表面分别设有自适应定位块，各自适应定位块在与对应的所述十字架的连接处设有驱动器，用以驱动自适应定位块在对应十字架上沿轴向移动以将所述铅垂仪连接孔定位至所述桩管中心处。

2.根据权利要求1所述的带有伸缩式圆管柱圆心自定位的垂直度检测系统，其特征在于，单个定位机构还包括：

定位支架，其固定在所述底盘上表面，用以装载定位机构中的部件；

推杆，其设置在所述定位支架侧面，用以对所述自定位反射棱镜进行定位，各推杆推出的最大长度相同；

定位电机，其设置在所述定位支架侧面，用以驱动所述推杆运动；

信号接收器，用以检测所述推杆受到的压力；

所述中控处理器中设有预设压力值f0，当所述自定位反射棱镜进行定位时，各所述定位电机控制对应的推杆启动，各对应的所述信号接收器实时检测各推杆在推进过程中推杆端部受到的压力f并将检测值输送至中控处理器，当f=f0时，中控处理器向信号接收器发送停止指令，信号接收器控制定位电机停止运行以使推杆伸出指定长度以完成对直角棱镜的定位。

3.根据权利要求2所述的带有伸缩式圆管柱圆心自定位的垂直度检测系统，其特征在于，各所述自适应定位块远离所述下托盘的一侧设有与所述中控处理器相连的压力传感器，用以检测自适应定位块是否贴合在桩管内壁上；各所述自适应定位块靠近下托盘的一侧设有与所述中控处理器相连的距离检测器，用以分别检测对应的自适应定位块与所述铅垂仪连接孔之间的距离；

在使用所述系统时，将支撑机构放置在所述桩管端部，各所述十字架远离所述下托盘端部的部分下表面与桩管端面接触，各所述自适应定位块均设置在桩管内，中控处理器先控制各所述自适应定位块沿所述十字架轴向移动以使各自适应定位块贴合在桩管内壁上，贴合完成时，中控处理器控制各所述距离检测器检测各所述自适应定位块与所述铅垂仪连接孔之间的距离，中控处理器根据检测结果调节各自适应定位块与对应十字架之间的相对位置以使所述定位机构相对于所述桩管进行移动直至所述铅垂仪连接孔位于桩管圆心处。

4.根据权利要求3所述的带有伸缩式圆管柱圆心自定位的垂直度检测系统，其特征在于，所述自适应定位块包括：

第一自适应定位块；

与所述第一自适应定位块相邻的第二自适应定位块；

与所述第一自适应定位块相对的第三自适应定位块；

与所述第二自适应定位块相对的第四自适应定位块。