[发明专利]一种非对称式肌肉牵开方法及装置

权利要求书

1.一种非对称式肌肉牵开装置，包括基座(1)、滑动设置在基座(1)上的两个滑块(8)以及用于驱动两个滑块(8)滑动的驱动机构，驱动机构包括电机(12)、连接在电机(12)输出轴上的丝杠(10)以及与丝杠(10)配合并安装在滑块(8)上的丝母(9)，两个滑块(8)的滑动轨迹位于同一直线上，任一滑块(8)上均设有牵开绳(5)，牵开绳(5)的自由端分别设有牵开钩(4)，两个牵开钩(4)分别用于挂接在手术切口两侧的皮肤位置，其特征在于：还包括牵开力平衡系统，牵开力平衡系统用于在牵开过程中根据两个牵开钩(4)所受到的皮肤阻力调整滑块(8)的滑动，以使两个牵开钩(4)以相同或相似的拉力将切口两侧皮肤牵开；

牵开力平衡系统包括单片机、拉力传感器(6)以及电磁离合器(11)，电磁离合器(11)设置在电机(12)输出轴和丝杠(10)之间，拉力传感器(6)的壳体固定在滑块(8)上，拉力传感器(6)的拉力检测头与牵开绳(5)固定连接，拉力传感器(6)的拉力信号输出端信号连接于单片机上，单片机的信号输出端连接在电磁离合器(11)的供电电路上，且单片机中具有拉力数值比较程序，并可通过拉力数值比较程序控制拉力数值较大一侧的牵开钩(4)所对应的电磁离合器(11)分离且控制拉力数值较小一侧的牵开钩(4)所对应的电磁离合器(11)维持接合状态。

2.根据权利要求1所述的一种非对称式肌肉牵开装置，其特征在于：电机(12)的数量为一个且电机(12)具有对称分布的两根输出轴，电机(12)设置在基座(1)中部，电机(12)的输出轴分别通过电磁离合器(11)连接有丝杠(10)。

3.根据权利要求1所述的一种非对称式肌肉牵开装置，其特征在于：电机(12)的数量为两个且两个电机(12)分别设置在基座(1)的两端，两个电机(12)共用一个控制电路以同步启闭，两个电机(12)的输出轴相对分布并分别通过电磁离合器(11)连接有丝杠(10)。

4.根据权利要求1所述的一种非对称式肌肉牵开装置，其特征在于：拉力传感器(6)的壳体铰连在开设于滑块(8)上的凹槽(7)内，在拉力传感器(6)壳体的两侧分别固连有对称分布的转轴(14)，两个转轴(14)分别转动设置在开设于凹槽(7)两侧侧壁上的轴孔(13)内。

5.根据权利要求1所述的一种非对称式肌肉牵开装置，其特征在于：在基座(1)上贯穿设有供两个滑块(8)滑动配合的条形孔(3)，条形孔(3)两侧的孔壁上分别设有线轨(2)，在滑块(8)的两侧分别设有与线轨(2)配合滑动的滑槽(15)。

6.根据权利要求5所述的一种非对称式肌肉牵开装置，其特征在于：滑槽(15)设置在滑块(8)的中部偏下位置，牵开绳(5)设置在滑块(8)的上端，丝母(9)设置在滑块(8)的下端。

7.根据权利要求6所述的一种非对称式肌肉牵开装置，其特征在于：电机(12)固定在基座(1)的下沿位置，在基座(1)的下沿还设有供丝杠(10)转动配合的轴承座(16)。