[发明专利]靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统

说明书

本发明属于螺栓自动锁付技术领域，具体涉及一种靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统，旨在解决靶标拆装效率低的问题；其中装置包括用于靶标螺栓锁付的旋拧装置、用于夹持固定靶标基座的抱紧装置以及用于调节旋拧装置高度的调节装置；旋拧装置包括夹紧装置和旋拧驱动组件；夹紧装置固设于旋拧驱动组件上方，夹紧装置在第二驱动装置的驱动下可夹持或松开靶标螺栓，并可在旋拧驱动组件的带动下进行靶标螺栓的旋拧；抱紧装置用于抱紧靶标基座；调节装置设置于旋拧装置与抱紧装置之间，以承载旋拧装置、抱紧装置，同时可进行旋拧装置在竖直方向的上下移动调节；通过本发明可实现靶标的高效率拆装，实现处于非结构环境下靶标的自动锁付。

技术领域

本发明属于螺栓自动锁付技术领域，具体涉及一种靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统。

背景技术

500米口径球面射电望远镜（以下简称FAST）反射面由4000多块边长11m左右的三角形反射面单元组成，每个单元由背架和反射面组成。在反射面上安装了2225个激光靶标，用于反射面上位形的实时测量，靶标需要定期进行维护、更换，目前采用的人工维护拆装方式效率低，成本高。

靶标通过双头螺栓（靶标螺栓）固定在靶标基座上，该螺栓规格为M12，中间螺杆的直径为22mm，高为10mm，沿轴线被平行对称切出两个平口，平口间距17mm。连接靶标基座部分的螺栓，由6圈螺纹构成，螺距为1.75mm，拧出靶标需要把靶标沿螺栓轴向方向提升至少15mm。靶标的拆装需要从靶标螺栓的平口处侧面进入，进行旋拧，为非结构化的工作环境。

目前已有的自动锁付装置中多为结构化环境下的螺栓自动锁付装置，并无可以在侧面旋拧的装置；基于上述现状，为了实现靶标的自动化拆装，提高靶标的维护、更换效率，拟设计出一种螺栓自动锁付装置，适应靶标的非结构环境下的螺栓自动锁付。

发明内容

为了解决上述问题，即为了解决现有技术中的靶标拆装效率低、处于非结构环境下的靶标无法实现自动锁付的问题，本发明提供了一种靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统。

本发明的第一方面提供了一种靶标螺栓锁付装置，包括用于靶标螺栓锁付的旋拧装置、用于夹持固定靶标基座的抱紧装置以及用于调节所述旋拧装置高度的调节装置。

所述旋拧装置包括夹紧装置和旋拧驱动组件，所述旋拧驱动组件包括第一驱动装置、第一齿轮组和多齿轮开口齿轮组，所述第一驱动装置通过驱动源支架设置于顶板，所述第一齿轮组与所述第一驱动装置的动力输出端啮合传动；所述多齿轮开口齿轮组包括驱动轮、多个惰轮和开口轮，所述驱动轮的动力输入端与所述第一齿轮组的动力输出端连接；多个所述惰轮设置于所述第一齿轮组与所述开口轮之间以驱动所述开口轮组旋转；所述夹紧装置固设于所述旋拧驱动组件上方，所述夹紧装置在第二驱动装置的驱动下可夹持或松开靶标螺栓，并可在所述旋拧驱动组件的带动下进行靶标螺栓的旋拧。

所述抱紧装置包括第三驱动装置、抱紧组件和传动组件，所述抱紧组件装设于所述传动组件，所述传动组件在所述第三驱动装置的驱动下带动所述抱紧组件相对于靶标基座的开合。

所述调节装置设置于所述旋拧装置与所述抱紧装置之间，以承载所述旋拧装置、所述抱紧装置。

在一些优选实施例中，所述开口轮通过多个支撑装置设置于所述顶板；所述开口轮的底部开设有多个容纳所述支撑装置的第一凹槽，多个所述支撑装置绕所述开口轮的轴线环形布置。

所述支撑装置包括斜面滚子、滚子轴和支撑座，所述滚子轴的一端穿过所述斜面滚子设置于所述第一凹槽，另一端与所述顶板固定连接，所述滚子轴的外侧还设置有推力轴承，所述推力轴承设置于所述顶板的顶部，所述顶部的顶部开设有容纳所述推力轴承的第二凹槽；所述斜面滚子的顶部到所述开口轮远离所述凹槽一侧的距离大于所述滚子轴的顶部到所述开口轮远离所述凹槽一侧的距离；所述斜面滚子通过深沟球轴承与所述滚子轴连接，所述滚子轴的顶部设置有限位装置，所述限位装置用于对所述斜面滚子的限位，防止所述斜面滚子在向上的外力作用下从顶部脱落。