[发明专利]靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统

权利要求书

1.一种靶标螺栓锁付装置，其特征在于，该装置包括用于靶标螺栓锁付的旋拧装置、用于夹持固定靶标基座的抱紧装置以及用于调节所述旋拧装置高度的调节装置；

所述旋拧装置包括夹紧装置和旋拧驱动组件，所述旋拧驱动组件包括第一驱动装置、第一齿轮组和多齿轮开口齿轮组，所述第一驱动装置通过驱动源支架设置于顶板，所述第一齿轮组与所述第一驱动装置的动力输出端啮合传动；所述多齿轮开口齿轮组包括驱动轮、多个惰轮和开口轮，所述驱动轮的动力输入端与所述第一齿轮组的动力输出端连接；多个所述惰轮设置于所述第一齿轮组与所述开口轮之间以驱动所述开口轮组旋转；所述夹紧装置固设于所述旋拧驱动组件上方，所述夹紧装置在第二驱动装置的驱动下可夹持或松开靶标螺栓，并可在所述旋拧驱动组件的带动下进行靶标螺栓的旋拧；所述开口轮通过多个支撑装置设置于所述顶板；所述开口轮的底部开设有多个容纳所述支撑装置的第一凹槽，多个所述支撑装置绕所述开口轮的轴线环形布置；所述支撑装置包括斜面滚子、滚子轴和支撑座，所述滚子轴的一端穿过所述斜面滚子设置于所述第一凹槽，另一端与所述顶板固定连接，所述滚子轴的外侧还设置有推力轴承，所述推力轴承设置于所述顶板的顶部，所述顶部的顶部开设有容纳所述推力轴承的第二凹槽；所述斜面滚子的顶部到所述开口轮远离所述凹槽一侧的距离大于所述滚子轴的顶部到所述开口轮远离所述凹槽一侧的距离；所述斜面滚子通过深沟球轴承与所述滚子轴连接，所述滚子轴的顶部设置有限位装置，所述限位装置用于对所述斜面滚子的限位，防止所述斜面滚子在向上的外力作用下从顶部脱落；所述凹槽的内顶部设置有第一作用部，所述第一作用部与所述斜面滚子的顶部作用部相适配以形成单斜面支撑；当所述开口轮在所述第一驱动装置的驱动下转动时，通过所述第一作用部、所述顶部作用部带动所述斜面滚子绕所述滚子轴转动；

所述抱紧装置包括第三驱动装置、抱紧组件和传动组件，所述抱紧组件装设于所述传动组件，所述传动组件在所述第三驱动装置的驱动下带动所述抱紧组件相对于靶标基座的开合；

所述调节装置设置于所述旋拧装置与所述抱紧装置之间，以承载所述旋拧装置、所述抱紧装置。

2.根据权利要求1所述的靶标螺栓锁付装置，其特征在于，所述夹紧装置包括卡座、定位块、夹紧块和夹紧块调节装置，所述卡座固定装设于所述开口轮的顶部，所述卡座的顶部开设有开口向外的贯通凹槽；

所述定位块固设于所述贯通凹槽的一侧；所述夹紧块通过夹紧连接装置设置于所述贯通凹槽的另一侧；所述夹紧连接装置包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨、所述第二导轨的一端与所述夹紧块固定连接，另一端穿过所述卡座的侧部悬臂设置，所述第一导轨、所述第二导轨的悬臂端与所述卡座之间分别设置有第一压缩弹簧、第二压缩弹簧；

所述夹紧块调节装置包括螺杆、第二齿轮组和支架；所述螺杆设置于所述第一导轨与所述第二导轨之间，所述螺杆的一端与所述夹紧块可抵触设置，另一端穿过所述卡座的侧部悬臂设置，所述螺杆与所述卡座的侧部固定连接；

所述第二齿轮组包括小齿轮、传动轮和齿轮螺母，所述小齿轮固设于所述第二驱动装置的动力输出端；所述传动轮设置于所述小齿轮与所述齿轮螺母之间并分别与所述小齿轮、所述齿轮螺母啮合传动；所述齿轮螺母与所述螺杆的悬臂端套设设置，所述齿轮螺母与所述螺杆螺纹连接，所述齿轮螺母通过所述支架设置于所述卡座；

在夹紧过程中，所述第二驱动装置通过所述小齿轮、所述传动轮驱动所述齿轮螺母旋转以带动所述螺杆抵触所述夹紧块向内运动进行靶标螺栓的夹紧；在松开过程中，所述第二驱动装置通过所述小齿轮、所述传动轮驱动所述齿轮螺母反向旋转以带动所述螺杆远离所述定位块运动，所述夹紧块在所述第一压缩弹簧、所述第二压缩弹簧的作用下向外运动复位。

3.根据权利要求1所述的靶标螺栓锁付装置，其特征在于，第一齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动装置的动力输出端固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动；

所述第二齿轮设置于所述驱动轮的上方，通过齿轮支架固定设置于所述顶板；所述第二齿轮与所述驱动轮同轴固定连接。