[发明专利]一种缓冲液压油缸

权利要求书

1.一种缓冲液压油缸，包括缸体(1)，其特征在于，所述缸体(1)的内壁密封滑动连接有活塞(2)，所述活塞(2)的侧壁固定有贯穿缸体(1)的拉杆(3)，所述缸体(1)的侧壁贯穿插设有收缩管(4)和伸长管(5)，所述缸体(1)的外壁固定有缓冲箱(6)，所述缓冲箱(6)的内壁密封滑动连接有推板(7)，所述推板(7)的侧壁固定有伸缩杆(8)，所述活塞(2)的侧壁固定有磁块(9)，所述伸缩杆(8)贯穿缸体(1)的侧壁与磁块(9)相固定，所述缓冲箱(6)的内部设有缓冲机构，所述缸体(1)的侧壁固定有两个限流箱(14)，所述限流箱(14)内部设有限流机构；

所述缓冲机构包括开设于推板(7)侧壁的多个限流孔(10)，所述缓冲箱(6)内部填充有磁流变液，所述缓冲箱(6)的内壁固定有缩压块(11)和伸压块(12)；

所述缸体(1)远离缓冲箱(6)的一端固定有环形的斥块(13)，所述斥块(13)和磁块(9)均为永磁铁，所述缩压块(11)和伸压块(12)均为压电陶瓷；

所述限流机构包括与限流箱(14)内壁密封滑动连接的限流块(15)，所述限流箱(14)内部填充有电流变液，两个所述限流箱(14)分别与收缩管(4)和伸长管(5)一一对应，两个所述限流块(15)分别与收缩管(4)及伸长管(5)的侧壁对应贯穿滑动连接；

使用时，由收缩管(4)进油，从伸长管(5)出油，则活塞(2)移动带动拉杆(3)向缸体(1)内部收缩，在活塞(2)在油液推动下快速向缓冲箱(6)靠近时，磁块(9)随之靠近缓冲箱(6)，并且伸缩杆(8)随之收缩，在活塞(2)即将与缸体(1)内壁发生碰撞时，磁块(9)距离缓冲箱(6)足够近，而伸缩杆(8)完全收缩，此状态下，活塞(2)的运动将带动伸缩杆(8)推动推板(7)移动，并且磁块(9)有效影响缓冲箱(6)内部的磁流变液，使得磁流变液的流动性变差，从而使得磁流变液穿过限流孔(10)的速率极大的降低，进而严重影响推板(7)的移动速度，使得活塞(2)的移动速度得到缓解，冲击力在未与缸体(1)碰撞时得到缓冲；同时，由于磁流变液流动较慢，使得推板(7)对磁流变液的挤压力增大，从而使得缩压块(11)受到极大的压力作用，进而受压生电，对收缩管(4)所在限流箱(14)内部的电流变液作用，从而使得电流变液固化并膨胀，进而推动对应限流块(15)移动进入到收缩管(4)中，对收缩管(4)的实际流通孔径进行改变，使得缸体(1)的进油速率减小，从而在不影响拉杆(3)整体移动的状况下控制其最后的速度，使得活塞(2)所受推力减小，从而缓解最终的碰撞，使得活塞(2)和缸体(1)的实际使用寿命得到提升；

由伸长管(5)进油，从收缩管(4)出油，则活塞箱斥块(13)一端移动，带动拉杆(3)伸出缸体(1)，此过程中，伸缩杆(8)逐步伸长，磁块（9）逐步远离缓冲箱（6），磁流变液的流动性逐步增大，最终伸缩杆（8）达到最大伸缩长度，活塞（2）的移动带动推板（7）移动，此刻的推板（7）由于不受高粘度磁流变液的影响，整体的移动速度较快，从而能够在活塞（2）的带动下与伸压块（12）发生挤压碰撞，而挤压发生时，活塞（2）也即将与缸体（1）发生碰撞；在伸压块（12）受到挤压时将会生电并对伸长管（5）所在限流箱（14）中的电流变液供电，使得其内的电流变液通电固化并推动限流块（15）进入伸长管（5）中，使得伸长管（5）的进油速率降低，降低活塞（2）的实际速度，同时斥块（13）对靠近的磁块（9）产生较强的磁力排斥作用，从而缓解活塞（2）的碰撞能量，进而使得活塞（2）不会与缸体（1）发生剧烈碰撞，使得缸体（1）的使用寿命得到极大的提升。