[发明专利]一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及热煨弯管包覆式3LPE涂覆式生产技术领域，特别是涉及一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统及其控制方法，本控制系统包括涂覆装置、输送件、检测装置、控制器和两个调整装置；两个调整装置位于同一水平面内，且分别与涂覆装置的头尾两端相连；本方法包括检测装置实时测量涂覆装置头尾两端分别与对应位置处弯管之间的间距；控制器分别与两个调整装置相连，计算涂覆装置头尾两端分别与弯管之间的同心度偏差，并根据该同心度偏差控制对应位置处的调整装置，使驱动涂覆装置头部和/或尾部水平移动，使涂覆装置与弯管保持同心度。通过本系统和方法，能有效解决热煨弯管内外两侧涂覆的防腐层厚度不均匀的问题。

技术领域

本发明涉及热煨弯管包覆式3LPE涂覆式生产技术领域，特别是涉及一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统及其控制方法。

背景技术

防腐弯管涂覆技术的涂层，其底层是与弯管面所接触的环氧粉末防腐涂层，中间层为带有分支结构功能团的共聚粘合剂，而面层为高密度聚乙烯防腐涂层。3PE防腐涂层综合了环氧树脂和聚乙烯材料的高抗渗性、机械性能高等特点。现有技术中，弯管进行3PE外防腐时都是手工缠绕聚乙烯带，无法连续生产，效率极低。

现有技术中，提出了公开号为CN209955261U，授权公告日为2020年01月17日的中国实用新型专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种用于弯管3PE外防腐的复合包覆模具，包括模具的模体，模体呈圆筒形，模体上设有胶黏剂进料口和PE进料口，分别与胶黏剂挤出机和PE挤出机相连接，模体内设有两个环形的胶黏剂模腔和PE模腔，以及两个环形的PE流道和胶黏剂流道，PE流道和PE模腔之间、胶黏剂流道和胶黏剂模腔之间通过多孔连通，并在连通孔处设有调节物流速度的PE调节螺栓和胶黏剂调节螺栓，模体的前侧设有出料口，模体的前后两侧设有用于调节胶黏剂模腔和PE模腔出料速度的前法兰和后法兰。

上述技术方案在实际使用过程中，会出现以下问题：

由于热煨弯管具有特殊性和不规则性，涂覆过程中会出现三个维度的位置变化，而该方案中，涂覆装置为固定结构，不能根据热煨弯管的传动而摆动，不能保证其与弯管之间的间隙位置。由于弯管管体在输送过程中，弯管外壁的内外侧的线速度不同，外侧即外弧方向的线速度大于内侧线速度，外侧因为曲率半径大而移动范围增加，将定量的防腐层涂料拉薄，最终弯管的内外侧防腐层厚度差异较大，达不到弯管防腐标准。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统及其控制方法，能有效解决热煨弯管内外两侧涂覆的防腐层厚度不均匀的问题。

本发明是通过采用下述技术方案实现的：

一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，其特征在于：包括涂覆装置、输送件、检测装置、控制器和两个调整装置；所述输送件用于输送弯管，使弯管依次穿过涂覆装置的头部和尾部；两个调整装置位于同一水平面内，且分别与涂覆装置的头尾两端相连；所述检测装置设有四个，用于实时测量涂覆装置头尾两端分别与对应位置处弯管之间的间距；所述控制器分别与两个调整装置相连，用于计算涂覆装置头尾两端分别与弯管之间的同心度偏差，并根据该同心度偏差控制对应位置处的调整装置，使驱动涂覆装置头部和/或尾部水平移动，使涂覆装置与弯管保持同心度。

所述涂覆装置的内径从头部到尾部依次缩小，内壁整体呈环形喇叭状，所述出料口位于涂覆装置的尾部。

还包括支撑件，所述涂覆装置悬挂在支撑件上，且调整装置的另一端固定在支撑件上。

所述检测装置为激光位移探头或电感式位移探头。

所述调整装置为电动推杆。

还包括竖向检测装置和驱动涂覆装置升降的动力装置。

一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：