[发明专利]一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，其特征在于：包括涂覆装置（1）、输送件（2）、检测装置、控制器和两个调整装置；所述输送件（2）用于输送弯管（3），使弯管（3）依次穿过涂覆装置（1）的头部和尾部；所述涂覆装置（1）的内径从头部到尾部依次缩小，内壁整体呈环形喇叭状，所述涂覆装置（1）的出料口位于涂覆装置（1）的尾部；两个调整装置位于同一水平面内，且分别与涂覆装置（1）的头尾两端相连；所述检测装置设有四个，包括电感式位移探头a（5）、电感式位移探头b（6）、电感式位移探头c（7）和电感式位移探头d（8），用于实时测量涂覆装置（1）头尾两端分别与对应位置处弯管（3）之间的间距；所述电感式位移探头a（5）和电感式位移探头b（6）设置在涂覆装置（1）尾部，所述电感式位移探头a（5）实时测量其与涂覆装置（1）尾部处的弯管（3）的距离，电感式位移探头b（6）实时测量其与涂覆装置（1）的距离，根据测量的数值，用于计算同一水平线上的涂覆装置（1）尾部处的内壁与弯管（3）内侧外壁之间的间距；所述电感式位移探头c（7）和电感式位移探头d（8）设置在涂覆装置（1）头部，电感式位移探头c（7）实时测量其与涂覆装置（1）的距离，电感式位移探头d（8）实时测量其与涂覆装置（1）头部处的弯管（3）的距离，根据测量的数值，用于计算同一水平线上的涂覆装置（1）头部处的内壁与弯管（3）内侧外壁之间的间距；所述控制器分别与两个调整装置相连，用于计算涂覆装置（1）头尾两端分别与弯管（3）之间的同心度偏差，并根据该同心度偏差控制对应位置处的调整装置，使驱动涂覆装置（1）头部和/或尾部水平移动，使涂覆装置（1）与弯管（3）保持同心度。

2.根据权利要求1所述的一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，其特征在于：还包括支撑件（4），所述涂覆装置（1）悬挂在支撑件（4）上，且调整装置的另一端固定在支撑件（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，其特征在于：所述检测装置为激光位移探头或电感式位移探头。

4.根据权利要求1所述的一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，其特征在于：所述调整装置为电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，其特征在于：还包括竖向检测装置和驱动涂覆装置（1）升降的动力装置。

6.采用权利要求1~5中任一项所述的热煨弯管3LPE涂覆的控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

a. 根据弯管（3）的规格尺寸，计算该弯管（3）与涂覆装置（1）同心时的零位值F1和零位值F2，所述零位值F1为涂覆装置（1）头部与对应弯管（3）外壁之间的距离，零位值F2为涂覆装置（1）尾部与对应弯管（3）外壁之间的距离；

b. 输送件（2）带动弯管（3）在水平面内做旋转运动，使弯管（3）依次穿过涂覆装置（1）的头部和尾部；当弯管（3）位于涂覆装置（1）内时，检测装置实时检测涂覆装置（1）头尾两端分别与弯管（3）之间的间距，控制器根据该间距判断涂覆装置（1）头尾两端与弯管（3）之间是否存在同心度偏差；若是，进入步骤c，若否，进入步骤d；

c. 控制器根据同心度偏差，控制对应的调节装置进行运动，带动涂覆装置（1）运动，使涂覆装置（1）与弯管（3）保持同心度；

d. 重复步骤b和步骤c，使得弯管（3）在穿过涂覆装置（1）时，保持弯管（3）与涂覆装置（1）头尾两端之间的同心度。

7.根据权利要求6所述的热煨弯管3LPE涂覆的控制系统的控制方法，其特征在于：所述零位值F1和零位值F2是预先测量出来后存储在控制器中的。