[发明专利]一种平板机机械手

说明书

本发明公开了一种平板机机械手，它包括机械手主体、左手爪子和右手爪子，机械手主体的两侧分别对称设置有左手爪子和右手爪子，所述的左手爪子和右手爪子结构相同；所述的左手爪子和右手爪子的铝杆外侧两端设置有关节，关节之间设置有固定环，虚拟手指上端穿过关节并通过固定环固定，虚拟手指上端通过平垫与光轴夹块相连，两端的光轴夹块之间连接有平板机气缸扭力臂，气缸连接头通过第二固定销与平板机气缸扭力臂一端和光轴夹块连接，气缸连接头通过缸杆与气缸钢体相连，气缸钢体通过气缸固定螺丝固定在加长块上。本发明结构设计合理，操作方便可靠，能够实现码垛平整无间隙的要求，机械手装夹更加便捷，大大提高了装卸效率。

技术领域

本发明涉及的是一种机械手，具体涉及一种平板机机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市面上的平板机的机械手结构设计不合理，机械手的夹具打开的时候需要空间，而纸箱码垛的时候要求中间不留间隙，现有的机械手的夹具实现不了纸箱码垛要平整无间隙的要求，不然的话码垛需要更多的空间，这样装卸的效率也会降低。

综上所述，本发明设计了一种平板机机械手。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种平板机机械手，结构设计合理，操作方便可靠，能够实现码垛平整无间隙的要求，机械手装夹更加便捷，大大提高了装卸效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：平板机机械手，包括机械手主体、左手爪子和右手爪子，机械手主体的两侧分别对称设置有左手爪子和右手爪子，所述的左手爪子和右手爪子结构相司。

作为优选，所述的右手爪子包括铝杆、关节、光轴夹块、平垫、第一固定销、第二固定销、平板机气缸扭力臂、气缸钢体、缸杆、加长块、气缸连接头、虚拟手指、固定环和气缸固定螺丝，铝杆外侧两端设置有关节，关节之间设置有固定环，虚拟手指上端穿过关节并通过固定环固定，虚拟手指上端通过平垫与光轴夹块相连，两端的光轴夹块之间连接有平板机气缸扭力臂，气缸连接头通过第二固定销与平板机气缸扭力臂一端和光轴夹块连接，气缸连接头通过缸杆与气缸钢体相连，气缸钢体通过气缸固定螺丝固定在加长块上。

作为优选，所述的机械手主体包括机械手底板、法兰盘固定块、滑块导轨、滑块、气缸整体、第一滑块垫套、第二滑块垫套、滑块连接钣金、气缸连接钣金和法兰盘整体，机械手底板中部通过法兰盘固定块固定有法兰盘整体，法兰盘固定块之间设置有气缸整体，气缸整体两端通过气缸连接钣金与滑块连接钣金相连，滑块连接钣金与左手爪子和右手爪子的铝杆上端固定，滑块通过第一滑块垫套、第二滑块垫套与滑块连接钣金相连，滑块与滑轨相配合。

所述的虚拟手指为L型杆状结构，L型杆状结构的底端为弯钩状，所述的虚拟手指设置有四个。

本发明的有益效果：本发明的结构设计合理，操作方便可靠，因为采用了虚拟手指，虚拟手指可以旋转90°，进入到平板机夹持纸箱板时，虚拟手指端部与气缸杆平行，夹持纸箱板时，虚拟手指端部与气缸杆垂直，以便于通过左右爪子端部的弯钩勾住纸箱，大大提高了装卸效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右手爪子的结构示意图；

图3为图2的另一侧的结构示意图。

具体实施方式