[发明专利]一种平板机机械手

权利要求书

1.平板机机械手，其特征在于，包括机械手主体(A)、左手爪子(B)和右手爪子(C)，机械手主体(A)的两侧分别对称设置有左手爪子(B)和右手爪子(C)，所述的左手爪子(B)和右手爪子(C)结构相同；所述的右手爪子(C)包括铝杆(1)、关节(2)、光轴夹块(3)、平垫(4)、第一固定销(5)、第二固定销(6)、平板机气缸扭力臂(7)、气缸钢体(8)、缸杆(9)、加长块(10)、气缸连接头(11)、虚拟手指(12)、固定环(13)和气缸固定螺丝(14)，铝杆(1)外侧两端设置有关节(2)，关节(2)之间设置有固定环(13)，虚拟手指(12)上端穿过关节(2)并通过固定环(13)固定，虚拟手指(12)上端通过平垫(4)与光轴夹块(3)相连，两端的光轴夹块(3)之间连接有平板机气缸扭力臂(7)，气缸连接头(11)通过第二固定销(6)与平板机气缸扭力臂(7)一端和光轴夹块(3)连接，气缸连接头(11)通过缸杆(9)与气缸钢体(8)相连，气缸钢体(8)通过气缸固定螺丝(14)固定在加长块(10)上。

2.根据权利要求1所述的平板机机械手，其特征在于，所述的机械手主体(A)包括机械手底板(A1)、法兰盘固定块(A2)、滑块导轨(A3)、滑块(A4)、气缸整体(A5)、第一滑块垫套(A6)、第二滑块垫套(A7)、滑块连接钣金(A8)、气缸连接钣金(A10)和法兰盘整体(A11)，机械手底板(A1)中部通过法兰盘固定块(A2)固定有法兰盘整体(A11)，法兰盘固定块(A2)之间设置有气缸整体(A5)，气缸整体(A5)两端通过气缸连接钣金(A10)与滑块连接钣金(A8)相连，滑块连接钣金(A8)与左手爪子(B)和右手爪子(C)的铝杆(1)上端固定，滑块(A4)通过第一滑块垫套(A6)、第二滑块垫套(A7)与滑块连接钣金(A8)相连，滑块(A4)与滑轨(A3)相配合。

3.根据权利要求1所述的平板机机械手，其特征在于，所述的虚拟手指(12)为L型杆状结构，L型杆状结构的底端为弯钩状，所述的虚拟手指(12)设置有四个。