[发明专利]一种车载网联终端TBOX有效
| 申请号: | 202011282188.5 | 申请日: | 2020-11-17 |
| 公开(公告)号: | CN112468172B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
| 发明(设计)人: | 朱迁虎;刘兵;时登登;郭昌春 | 申请(专利权)人: | 常州仁千电气科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H04B1/3822 | 分类号: | H04B1/3822;H04W4/48;G01S19/42 |
| 代理公司: | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人: | 谢艳红 |
| 地址: | 213017 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车载 终端 tbox | ||
1.一种车载网联终端TBOX,其特征在于,包括:
通讯模块:作为数据通道进行车载网联终端TBOX与远程服务器间数据的实时传输;
定位模块:进行车辆定位,获得定位实时数据;
CAN数据通信模块:向车辆的电子控制系统ECU转发来自所述远程服务器的指令,采集车辆的电子控制系统ECU数据,并反馈至车载网联终端TBOX;
第一获取单元,实时获取车载网联终端TBOX的本地RTC时间,且通过所述本地RTC时间为所述电子控制系统ECU数据匹配第一时间戳;
第二获取单元,实时获取所述远程服务器的服务器时间,且通过所述服务器时间为所述定位实时数据匹配第二时间戳;
存储模块:用于对匹配完时间戳的电子控制系统ECU数据和定位实时数据进行存储;
还包括时间校准模块,对所述第一时间戳和第二时间戳进行校准;
所述时间校准模块包括:
数据提取单元:对同时进入所述存储模块的所述定位实时数据和所述电子控制系统ECU数据的第一时间戳和第二时间戳进行获取;
计算单元:对同时获取的所述第一时间戳和第二时间戳进行比较,并计算出二者差值为第一时间差值;
获取单元:在设定条件下获取移动通讯网络的网络时间或获取GPS的GPS时间;
校正单元:
在所述第一时间差值小于第一设定阈值时,分别保留第一时间戳和第二时间戳;
在所述第一时间差值大于等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时,取所述第一时间戳和第二时间戳的中间时间作为更正时间戳,且分别替换所述第一时间戳和第二时间戳;
在所述第一时间差值大于等于第二设定阈值时,同样取所述第一时间戳和第二时间戳的中间时间作为更正时间戳,通过获取单元获取网络时间或GPS时间,且将所述更正时间戳与所述网络时间或GPS时间进行比较,获得第二时间差值,当所述第二时间差值小于第三设定阈值时,通过更正时间戳分别替换所述第一时间戳和第二时间戳,在所述第二时间差值大于第三设定阈值时,取所述第一时间戳和第二时间戳中更靠近所述网络时间或GPS时间的一者对另一者进行替换。
2.根据权利要求1所述的车载网联终端TBOX,其特征在于,所述存储模块包括:
Flash存储单元:对所述电子控制系统ECU数据进行存储;
铁电存储单元:对所述定位实时数据进行存储。
3.根据权利要求1所述的车载网联终端TBOX,其特征在于,所述远程服务器的指令包括ECU的类型、ID和所需数据种类。
4.根据权利要求1所述的车载网联终端TBOX,其特征在于,
设定连接所述移动通讯网络或GPS的最大连接次数,当超过所述最大连接次数仍无法连接成功时,则对所述车载网联终端TBOX进行初始化。
5.根据权利要求1所述的车载网联终端TBOX,其特征在于,当所述第二时间差值大于所述第一时间差值时,所述网络时间或GPS时间替代所述本地RTC时间和服务器时间中与所述网络时间或GPS时间偏差较大的时间而进行对应时间戳的匹配。
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