[发明专利]调度车辆的控制方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种调度车辆的控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取待运输物料的图形码的标识信息；向待调度车辆下发与标识信息对应的待执行任务，其中，待执行任务存储在待调度车辆内；获取与待执行任务对应的执行路线；控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输。本发明解决了相关技术中，在对车辆进行调度时存在调度成本高的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种调度车辆的控制方法、装置和系统。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，物流导航车辆的控制技术不断成熟，在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等领域得到了广泛应用。其中，物流导航车辆具有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，整个过程无需人的参与。

传统的物流导航车辆在执行物料运输的任务时，通常需要通过调度系统下发任务及交通管制等，在对物流导航车辆进行任务下发和/或交通管制时，额外需要投入一名软件工程师及相应的物力，增加了不必要的成本。另外，在现有技术中，通常通过网络向物流导航车辆下发任务和/或交通管制，通常通过网络进行任务下发和/或交通管制，而网络延迟可能导致任务下发失败或管制失败。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种调度车辆的控制方法、装置和系统，以至少解决相关技术中，在对车辆进行调度时存在调度成本高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种调度车辆的控制方法，包括：获取待运输物料的图形码的标识信息；向待调度车辆下发与标识信息对应的待执行任务，其中，待执行任务存储在待调度车辆内；获取与待执行任务对应的执行路线；控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输。

进一步地，调度车辆的控制方法还包括：在控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输之后，检测待调度车辆是否行驶至目标位置；在检测到待调度车辆行驶至目标位置之后，控制待调度车辆与目标载体进行信号对接操作，其中，目标载体用于放置待运输物料；在完成信号对接操作之后，控制待调度车辆行驶至原始位置；在原始位置处向待调度车辆下发下一个待执行任务。

进一步地，调度车辆的控制方法还包括：在控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输的过程中，检测到当前待调度车辆是否位于预设区域内；在检测到当前待调度车辆位于预设区域内时，检测交通管制区域内是否存在其他待调度车辆；在检测到交通管制区域内存在其他待调度车辆的情况下，控制当前待调度车辆停止行驶。

进一步地，调度车辆的控制方法还包括：在控制当前待调度车辆停止行驶之后，在检测到交通管制区域内不存在其他待调度车辆的情况下，控制当前待调度车辆进入交通管制区域内。

进一步地，调度车辆的控制方法还包括：获取当前待调度车辆的位置信息；根据位置信息确定当前待调度车辆与交通管制区域的距离；在距离小于预设距离的情况下，确定当前待调度车辆位于预设区域内。

进一步地，调度车辆的控制方法还包括：在检测到当前待调度车辆是否位于预设区域内之前，存储交通管制区域的区域信息至当前待调度车辆中。

进一步地，待调度车辆为自动驾驶车辆。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种调度车辆的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取待运输物料的图形码的标识信息；第一控制模块，用于向待调度车辆下发与标识信息对应的待执行任务；第二获取模块，用于获取与待执行任务对应的执行路线；第二控制模块，用于控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种调度车辆的控制系统，至少包括上述的调度车辆的控制装置。