[发明专利]调度车辆的控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种调度车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取待运输物料的图形码的标识信息；

向待调度车辆下发与所述标识信息对应的待执行任务；

获取与所述待执行任务对应的执行路线；

控制所述待调度车辆按照所述执行路线对所述待运输物料进行运输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述待调度车辆按照所述执行路线对所述待运输物料进行运输之后，所述方法还包括：

检测所述待调度车辆是否行驶至目标位置；

在检测到所述待调度车辆行驶至所述目标位置之后，控制所述待调度车辆与目标载体进行信号对接操作，其中，所述目标载体用于放置所述待运输物料；

在完成所述信号对接操作之后，控制所述待调度车辆行驶至原始位置；

在所述原始位置处向所述待调度车辆下发下一个待执行任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述待调度车辆按照所述执行路线对所述待运输物料进行运输的过程中，检测到当前待调度车辆是否位于预设区域内；

在检测到所述当前待调度车辆位于所述预设区域内时，检测交通管制区域内是否存在其他待调度车辆；

在检测到所述交通管制区域内存在所述其他待调度车辆的情况下，控制所述当前待调度车辆停止行驶。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述当前待调度车辆停止行驶之后，所述方法还包括：

在检测到所述交通管制区域内不存在所述其他待调度车辆的情况下，控制所述当前待调度车辆进入所述交通管制区域内。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测到当前待调度车辆是否位于预设区域，包括：

获取所述当前待调度车辆的位置信息；

根据所述位置信息确定所述当前待调度车辆与所述交通管制区域的距离；

在所述距离小于预设距离的情况下，确定所述当前待调度车辆位于所述预设区域内。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到当前待调度车辆是否位于预设区域内之前，所述方法还包括：

存储所述交通管制区域的区域信息至所述当前待调度车辆中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待调度车辆为自动驾驶车辆。

8.一种调度车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待运输物料的图形码的标识信息；

第一控制模块，用于向待调度车辆下发与所述标识信息对应的待执行任务；

第二获取模块，用于获取与所述待执行任务对应的执行路线；

第二控制模块，用于控制所述待调度车辆按照所述执行路线对所述待运输物料进行运输。

9.一种调度车辆的控制系统，其特征在于，至少包括权利要求8中所述的调度车辆的控制装置。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的调度车辆的控制方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的调度车辆的控制方法。