[发明专利]5G下行信号的无线定位方法、系统、介质及智能终端

权利要求书

1.一种下行信号的无线定位方法，对采集的5G NR下行信号进行信号帧同步信号块SSB检测及定时初同步，其特征在于，所述无线定位方法基于初同步与获取的所述5G NR下行信号进行导频信号DMRS的提取、多径时延获取以及信号帧定时精确同步；所述无线定位方法基于得到的所述导频信号DMRS到达时间进行基于5G NR下行信号的定位；

所述无线定位方法具体包括：

步骤一，采集5G NR下行信号，对采集的5G NR下行信号进行信号帧同步信号块SSB检测及定时初同步；

步骤二，基于初同步与获取的所述5G NR下行信号，进行导频信号DMRS的提取、多径时延获取，以及信号帧定时精确同步；

步骤三，基于得到的所述导频信号DMRS到达时间，接收机终端可以准确获取距离或者角度的估计信息，通过三角交汇，可以实现基于5G NR下行信号的高精度定位；

所述导频信号DMRS的提取方法按照信号格式和基站小区识别码CellID确定DMRS在时域、频域中的具体位置，从信号帧同步信号块SSB中进行对DMRS的完整提取；

所述多径时延获取包括：

通过匹配追踪和多重信号分类方法对导频信号DMRS进行信道估计和多径提取，得到信号中多路径的准确时延起点；

所述多径时延获取具体包括：

根据本地生成的DMRS参考信号和对应的接收信号进行信道估计；

通过信号匹配和相关方法对DMRS信号进行多径提取，所述信号匹配和相关方法包括匹配追踪、多重信号分类方法；

根据多径提取结果得到信号中多路径的准确时延起点。

2.如权利要求1所述下行信号的无线定位方法，其特征在于，所述信号帧定时精确同步包括：基于多径时延获取得到的多路径时延起点，通过时延锁环进行时间精同步，得到更准确的多径时延结果，进一步得到5G NR下行信号精确的到达时间。

3.如权利要求2所述下行信号的无线定位方法，其特征在于，所述基于多径时延获取得到的多路径时延起点，通过时延锁环进行时间精同步具体包括：

根据多径时延获取得到的多路径时延起点以及本地生成的DMRS参考信号和对应的接收信号，通过时延锁环进行时间精同步；

根据精估计结果得到更准确的多径时延结果，提取首径信息，进一步得到5G NR下行信号精确的到达时间。

4.一种下行信号的无线定位系统，所述系统执行权利要求1~3任意一项所述下行信号的无线定位方法的步骤，包括：用于采集5G NR下行信号的信号采集模块；以及用于对采集的5G NR下行信号进行信号帧同步信号块SSB检测及定时初同步的SSB检测模块；其特征在于，所述下行信号的无线定位系统进一步包括：

定时精同步模块，用于基于初同步与获取的所述5G NR下行信号，进行导频信号DMRS的提取、多径时延获取，以及信号帧定时精确同步；

定位模块，用于基于得到的所述导频信号DMRS到达时间，进行基于5G NR下行信号的定位。

5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1~3任意一项所述下行信号的无线定位方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1~3任意一项所述下行信号的无线定位方法的步骤。