[发明专利]一种灌木修剪机

说明书

本发明公开了一种灌木修剪机，包括升降底架，升降底架的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有向上的支撑架，支撑架的顶部设有横向设置的且带有U型槽的导轨，所述U型槽内设有向外延伸的支撑悬臂，所述导轨与支撑悬臂之间设有伸缩机构，所述支撑悬臂的前端设有变形修剪机构，所述变形修剪机构由多个传动连接的单节修剪部件经变形机构连接而成，所述单节修剪部件包括钣金件，钣金件上设有裁剪配合的动刀片和定刀片，所述钣金件内设有驱动动刀片运动的驱动机构，所述单节修剪部件之间连接有软轴，所述软轴的端部与驱动轴连接。本发明能够进行变形可修剪出不同形状的绿篱，并且无需人工进行手持工作，避免了机械运行产生的震动对人体的伤害。

技术领域

本发明涉及园林机械技术领域，特别涉及一种灌木修剪机。

背景技术

灌木修剪机作为园林机械的一个分支，它是随着人类对绿化的要求以及审美发展起来的。随着城市园林化，灌木随处可见，工人的劳动量也逐步增加。因此机械化修剪设备必然会被大家所关注与研究。传统的绿篱修剪设备在近几年来没有什么太大的变化，因为绿篱的形状和款式会因为地域、气候、人文、场地等影响产生不同的变化。最传统的剪刀和手持式修剪机可以满足所有的需求，唯一的缺点就是振动对操作人员关节的伤害以及修剪花费时间较久。国外已经出现了较为简单的修剪圆形绿篱的设备。将机器推到灌木上，让刀片旋转一周，实现绿篱的修剪，但形状太过单一，并且场地限制很严重。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种灌木修剪机。本发明能够进行变形可修剪出不同形状的绿篱，并且无需人工进行手持工作，避免了机械运行产生的震动对人体的伤害。

本发明的技术方案：一种灌木修剪机，包括升降底架，升降底架的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有向上的支撑架，支撑架的顶部设有横向设置的且带有U型槽的导轨，所述U型槽内设有向外延伸的支撑悬臂，所述导轨与支撑悬臂之间设有伸缩机构，所述支撑悬臂的前端设有变形修剪机构，所述变形修剪机构由多个传动连接的单节修剪部件经变形机构连接而成，所述单节修剪部件包括钣金件，且相邻的钣金件铰接，钣金件上设有裁剪配合的动刀片和定刀片，所述钣金件内设有驱动动刀片运动的驱动机构，驱动机构包括经曲柄设置在钣金件上的第一锥齿轮，所述钣金件内设有驱动轴，驱动轴上设有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，所述动刀片的中部经铆钉与钣金件转动连接，所述动刀片的末端设有供曲柄配合的通孔，所述单节修剪部件之间连接有软轴，所述软轴的端部与驱动轴连接；所述变形修剪机构上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动轴传动连接。

前述的灌木修剪机中，所述变形修剪机构内设有同步旋转机构，同步旋转机构包括设置在变形修剪机构的端部的钣金件内且相互配合的蜗轮和蜗杆，所述钣金件内设有与蜗轮配合的减速齿轮组，且该钣金件上与减速齿轮组传动连接的转轴，转轴另一端与支撑悬臂的前端固定连接，所述蜗杆与驱动电机的输出轴传动连接。

前述的灌木修剪机中，所述支撑悬臂的前端设有竖直向下的定位柱，所述转轴的外端部与定位柱固定连接。

前述的灌木修剪机中，所述变形机构包括设置在钣金件上的正反丝杆，正反丝杆上设有正旋螺母和反旋螺母，相邻是钣金件上上设有铰接块，所述铰接块与正旋螺母和反旋螺母之间分别设有调节杆。

前述的灌木修剪机中，所述伸缩机构包括设置在支撑悬臂的外端部上的安装座，所述安装座上铰接有连杆，所述支撑悬臂的内端部铰接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与连杆的端部相固定。

前述的灌木修剪机中，所述导轨的端部设有竖直向上的定位架，所述定位架的顶端与支撑悬臂的前端之间设有弹力拉绳。

前述的灌木修剪机中，所述动刀片在曲柄的作用下以铆钉为中心做往复摆角运动。

前述的灌木修剪机中，所述支撑架与导轨之间设有微调机构，所述微调机构包括设置在设置在导轨外的限位滑块，所述限位滑块与支撑顶端相固定，所述导轨的底部设有齿条，所述支撑架的内部设有与齿条啮合传动的驱动齿轮，所述支撑架内设有与驱动齿轮传动连接的伺服电机。