[发明专利]一种灌木修剪机

权利要求书

1.一种灌木修剪机，其特征在于：包括升降底架(1)，升降底架(1)的顶部设有旋转座(2)，旋转座(2)的顶部设有向上的支撑架(3)，支撑架(3)的顶部设有横向设置的且带有U型槽的导轨(4)，所述U型槽内设有向外延伸的支撑悬臂(5)，所述导轨(4)与支撑悬臂(5)之间设有伸缩机构(6)，所述支撑悬臂(5)的前端设有变形修剪机构(7)，所述变形修剪机构(7)由多个传动连接的单节修剪部件(8)经变形机构(9)连接而成，所述单节修剪部件(8)包括钣金件(10)，且相邻的钣金件(10)铰接，钣金件(10)上设有裁剪配合的动刀片(11)和定刀片(12)，所述钣金件(10)内设有驱动动刀片(11)运动的驱动机构(13)，驱动机构(13)包括经曲柄(14)设置在钣金件(10)上的第一锥齿轮(15)，所述钣金件(10)内设有驱动轴(38)，驱动轴(38)上设有与第一锥齿轮(15)啮合传动的第二锥齿轮(16)，所述动刀片(11)的中部经铆钉(17)与钣金件(10)转动连接，所述动刀片(11)的末端设有供曲柄(14)配合的通孔，所述单节修剪部件(8)之间连接有软轴(18)，所述软轴(18)的端部与驱动轴(38)连接；所述变形修剪机构(7)上设有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出轴与驱动轴(38)传动连接。

2.根据权利要求1所述的灌木修剪机，其特征在于，所述变形修剪机构(7)内设有同步旋转机构(20)，同步旋转机构(20)包括设置在变形修剪机构(7)的端部的钣金件(10)内且相互配合的蜗轮(39)和蜗杆(40)，所述钣金件(10)内设有与蜗轮(39)配合的减速齿轮组(21)，且该钣金件(10)上与减速齿轮组(21)传动连接的转轴(22)，转轴(22)另一端与支撑悬臂(5)的前端固定连接，所述蜗杆(40)与驱动电机(19)的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的灌木修剪机，其特征在于，所述支撑悬臂(5)的前端设有竖直向下的定位柱(32)，所述转轴(22)的外端部与定位柱(32)固定连接。

4.根据权利要求1所述的灌木修剪机，其特征在于，所述变形机构(9)包括设置在钣金件(10)上的正反丝杆(23)，正反丝杆(23)上设有正旋螺母(24)和反旋螺母(25)，相邻是钣金件(10)上上设有铰接块(26)，所述铰接块与正旋螺母(24)和反旋螺母(25)之间分别设有调节杆(41)。

5.根据权利要求1所述的灌木修剪机，其特征在于，所述伸缩机构(6)包括设置在支撑悬臂(5)的外端部上的安装座(27)，所述安装座(27)上铰接有连杆(28)，所述支撑悬臂(5)的内端部铰接有伸缩杆(29)，伸缩杆(29)的伸缩端与连杆(28)的端部相固定。

6.根据权利要求1所述的灌木修剪机，其特征在于，所述导轨(4)的端部设有竖直向上的定位架(30)，所述定位架(30)的顶端与支撑悬臂(5)的前端之间设有弹力拉绳(31)。

7.根据权利要求1所述的灌木修剪机，其特征在于，所述动刀片(11)在曲柄(14)的作用下以铆钉(17)为中心做往复摆角运动。

8.根据权利要求1所述的灌木修剪机，其特征在于，所述支撑架(3)与导轨(4)之间设有微调机构(33)，所述微调机构(33)包括设置在设置在导轨(4)外的限位滑块(34)，所述限位滑块与支撑顶端相固定，所述导轨(4)的底部设有齿条(35)，所述支撑架(3)的内部设有与齿条(35)啮合传动的驱动齿轮(36)，所述支撑架(3)内设有与驱动齿轮(36)传动连接的伺服电机(37)。