[发明专利]一种工字型方管自动焊接工装

说明书

本发明涉及工字型方管加工技术领域，具体是涉及一种工字型方管自动焊接工装，包括：加工台；主管限位机构，设置在加工台上；侧管限位机构，设置在加工台上；限位下料机构，设置在加工台上；其特征在于，所述侧管限位机构包括：工装台，呈水平设置在加工台上；侧管定位组件，设有两组，对称设置在工装台的两侧，用于将侧管分别移动至工字型主管的两端进行对接；侧管导料组件，设置在工装台的一侧，用于将待工装的侧管分别移动至每个侧管定位组件的工作端，该设备能够自动上下料，能够自动进行定位焊接工装，提高焊接工装的效率。

技术领域

本发明涉及工字型方管加工技术领域，具体是涉及一种工字型方管自动焊接工装。

背景技术

现有的工字型方管焊接过程中，需要工人一手扶着工字型方管的组合部件，一手握着焊接工具，或者将工字型方管的其中一个组合部件做定位装夹工作，然后手扶其它组合部件，如此一来相比纯人工控制焊接效果要好，但是始终无法摆脱这种繁琐的加工方式，该种方式易对工人造成手部疲劳，酸痛感明显，费时费力，因此，我们提出了一种工字型方管自动焊接工装，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种工字型方管自动焊接工装，该设备能够自动上下料，能够自动进行定位焊接工装，提高焊接工装的效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种工字型方管自动焊接工装，包括：

加工台；

主管限位机构，设置在加工台上，用于将待工装的工字型主管输送至加工台的加工处；

侧管限位机构，设置在加工台上，用于将待工装的工字型侧管输送至加工台的加工处；

限位下料机构，设置在加工台上，用于将工装完毕的工字型方管定位并且下料；

其特征在于，所述侧管限位机构包括：

工装台，呈水平设置在加工台上；

侧管定位组件，设有两组，对称设置在工装台的两侧，用于将侧管分别移动至工字型主管的两端进行对接；

侧管导料组件，设置在工装台的一侧，用于将待工装的侧管分别移动至每个侧管定位组件的工作端。

优选地，所述主管限位机构包括底板、主管承载架、主管进料滑道和两个第一气缸，底板呈水平设置在加工台的下方，两第一气缸对称设置在加工台在底板的顶部两端，每个第一气缸的输出端分别朝上设置，主管承载管呈竖直位于工装台的下方，每个第一气缸的输出端分别与主管承载架的底部两端连接，工装台上设有用于供每个主管承载架移动的移动避让口，主管承载架的顶部设有用于承载工字型主管的第一弧形槽，主管进料滑道呈倾斜位于主管承载架的一侧，主管进料滑道通过第一支架与加工台的顶部连接，主管进料通道倾斜向下的一端与主管承载架上的第一弧形槽对接。

优选地，每个所述侧管定位组件均包括第一矩形支架、第一电机、第一螺杆、第一移动架和两个第一气动夹爪，第一矩形支架呈水平位于工装台的一侧，第一矩形支架通过第二支架与加工台的顶部连接，第一螺杆呈水平并且能够转动的设置在第一矩形支架的内部，第一移动架呈水平位于第一矩形支架的上方，第一螺杆上设有第一丝杆滑套，第一丝杆滑套的顶部通过第一连接架与第一移动架的底部连接，第一移动架的底部两侧分别设有第一滑块，第一矩形支架的顶部两侧分别设有用于供每个第一滑轨滑动的第一滑槽，两第一气动夹爪对称设置在第一移动架的两侧，每个第一气动夹爪的工作端分别设有能够抵触侧管的第一夹具，两第一气动夹爪对称位于工装台的端部两侧，第一电机呈水平设置在第一矩形支架的一端，第一电机的输出端与第一螺杆的一端传动连接。