[发明专利]一种工字型方管自动焊接工装

权利要求书

1.一种工字型方管自动焊接工装，包括：

加工台（1）；

主管限位机构（2），设置在加工台（1）上，用于将待工装的工字型主管输送至加工台（1）的加工处；

侧管限位机构（3），设置在加工台（1）上，用于将待工装的工字型侧管输送至加工台（1）的加工处；

限位下料机构（4），设置在加工台（1）上，用于将工装完毕的工字型方管定位并且下料；

其特征在于，所述侧管限位机构（3）包括：

工装台（5），呈水平设置在加工台（1）上；

侧管定位组件，设有两组，对称设置在工装台（5）的两侧，用于将侧管分别移动至工字型主管的两端进行对接；

侧管导料组件，设置在工装台（5）的一侧，用于将待工装的侧管分别移动至每个侧管定位组件的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种工字型方管自动焊接工装，其特征在于，所述主管限位机构（2）包括底板（6）、主管承载架（7）、主管进料滑道（8）和两个第一气缸（9），底板（6）呈水平设置在加工台（1）的下方，两第一气缸（9）对称设置在加工台（1）在底板（6）的顶部两端，每个第一气缸（9）的输出端分别朝上设置，主管承载管呈竖直位于工装台（5）的下方，每个第一气缸（9）的输出端分别与主管承载架（7）的底部两端连接，工装台（5）上设有用于供每个主管承载架（7）移动的移动避让口，主管承载架（7）的顶部设有用于承载工字型主管的第一弧形槽（10），主管进料滑道（8）呈倾斜位于主管承载架（7）的一侧，主管进料滑道（8）通过第一支架与加工台（1）的顶部连接，主管进料通道倾斜向下的一端与主管承载架（7）上的第一弧形槽（10）对接。

3.根据权利要求2所述的一种工字型方管自动焊接工装，其特征在于，每个所述侧管定位组件均包括第一矩形支架（11）、第一电机（12）、第一螺杆（13）、第一移动架（14）和两个第一气动夹爪（15），第一矩形支架（11）呈水平位于工装台（5）的一侧，第一矩形支架（11）通过第二支架与加工台（1）的顶部连接，第一螺杆（13）呈水平并且能够转动的设置在第一矩形支架（11）的内部，第一移动架（14）呈水平位于第一矩形支架（11）的上方，第一螺杆（13）上设有第一丝杆滑套（16），第一丝杆滑套（16）的顶部通过第一连接架与第一移动架（14）的底部连接，第一移动架（14）的底部两侧分别设有第一滑块（17），第一矩形支架（11）的顶部两侧分别设有用于供每个第一滑轨滑动的第一滑槽（18），两第一气动夹爪（15）对称设置在第一移动架（14）的两侧，每个第一气动夹爪（15）的工作端分别设有能够抵触侧管的第一夹具（19），两第一气动夹爪（15）对称位于工装台（5）的端部两侧，第一电机（12）呈水平设置在第一矩形支架（11）的一端，第一电机（12）的输出端与第一螺杆（13）的一端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工字型方管自动焊接工装，其特征在于，所述侧管导料组件包括第二矩形支架（20）、第二电机（21）、第二移动架（22）和第二螺杆（23），第二矩形支架（20）呈水平位于工装台（5）远离主管进料滑道（8）的一侧，第二矩形支架（20）通过第三支架与加工台（1）的顶部连接，第二螺杆（23）呈水平并且能够转动的设置在第二矩形支架（20）的内部，第二螺杆（23）与第一螺杆（13）轴线平行，第二移动架（22）呈水平位于第二矩形支架（20）的上方，第二移动架（22）的顶部开设有能够承载单个侧管的第二弧形槽（24），第二螺杆（23）上设有第二丝杆滑套（25），第二螺杆（23）通过第二连接架与第二移动架（22）的底部连接，第二移动架（22）的底部两侧分别设有第二滑块（26），第二矩形支架（20）的顶部两侧分别设有用于供每个第二滑块（26）滑动的第二滑槽（27），第二电机（21）呈水平设置在第二矩形支架（20）的一端，第二电机（21）的输出端与第二螺杆（23）的一端传动连接。