[发明专利]基于云计算的车辆预警方法及车辆预警装置

权利要求书

1.一种基于云计算的车辆预警方法，其特征在于，包括：

步骤S10：获取并上报当前本车的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度；监测后方第一辆车的车辆速度、经纬度信息、行驶方向角度、车辆型号和距离本车的距离信息；

步骤S20：根据监测获取的经纬度信息、行驶方向角度比对，确认后方第一辆车和本车是否在同车道中；

步骤S30：根据监测获取的后方同车道的第一辆车的车速信息、距离本车的距离信息和车辆型号，判断该车的刹车距离是否超过安全等级上限，所述刹车距离S满足公式：S=(mV^2)/2F，Fμmg，m为通过车型识别获取的车辆质量信息数据；

步骤S40：当后方车辆的刹车距离超过后方车辆距离本车的位置距离，即为超过安全等级上限时，向本车发出预警，告知后方风险车辆的车速、距离以及危险车辆车道，并上传风险目标车辆的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度；

步骤S50：当出现风险车辆信息时，查询风险目标车辆行驶前置方向的车辆，是否有暴露在非安全距离内的车辆，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。

2.根据权利要求1所述的基于云计算的车辆预警方法，其特征在于，还包括：

步骤S60：当出现风险车辆信息时，查询风险目标车辆行驶前置方向，是否有车辆即将变道或转弯进入非安全距离内的车辆，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的基于云计算的车辆预警方法，其特征在于，还包括：

步骤S70：监测旁车道的车辆的行驶速度、车型信息以及行驶角度信息并上传，筛选是否有车辆即将变道或转弯进入非安全距离内，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。

4.根据权利要求3所述的基于云计算的车辆预警方法，其特征在于，还包括：

步骤S80：当风险车辆的刹车距离小于当前本车的位置信息时，预警停止，告知用户该危险车辆已解除风险；

其中，车辆收到的预警信息包括：危险车辆距离位置信息、距离本车位置距离、危险车辆车道以及危险车辆车速中的至少一种。

5.一种基于云计算的车辆预警装置，其特征在于，包括：

监测模块，所述监测模块用于上报当前本车的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度，监测后方第一辆车的车辆速度、经纬度信息、行驶方向角度、车辆型号和距离本车的距离信息；

确认模块，所述确认模块用于根据监测获取的经纬度信息、行驶方向角度比对，确认后方第一辆车和本车是否在同车道中；

计算模块，所述计算模块用于根据监测获取的后方同车道的第一辆车的车速信息、距离本车的距离信息和车辆型号，判断该车的刹车距离是否超过安全等级上限，所述刹车距离S满足公式：S=(mV^2)/2F，Fμmg，m为通过车型识别获取的车辆质量信息数据；

预警模块，所述预警模块用于当后方车辆的刹车距离超过后方车辆距离本车的位置距离，即为超过安全等级上限时，向本车发出预警，告知后方风险车辆的车速、距离以及危险车辆车道，并上传风险目标车辆的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度；

第一查询模块，所述第一查询模块用于当出现风险车辆信息时，查询风险目标车辆行驶前置方向的车辆，是否有暴露在非安全距离内的车辆，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。

6.根据权利要求5所述的基于云计算的车辆预警装置，其特征在于，还包括：

第二查询模块，所述第二查询模块用于当出现风险车辆信息时，查询风险目标车辆行驶前置方向，是否有车辆即将变道或转弯进入非安全距离内的车辆，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。

7.根据权利要求5或6所述的基于云计算的车辆预警装置，其特征在于，还包括：

辅助监测模块，所述辅助监测模块用于监测旁车道的车辆的行驶速度、车型信息以及行驶角度信息并上传，筛选是否有车辆即将变道或转弯进入非安全距离内，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。

8.根据权利要求7所述的基于云计算的车辆预警装置，其特征在于，所述监测模块包括：

激光雷达单元，所述激光雷达单元用于监测风险车辆的车速，风险车辆距离监测车辆的相对距离以及风险车辆的行驶角度；

摄像头单元，所述摄像头单元用于监测风险车辆的车型信息，并用于计算风险车辆的重量参数；

TSP单元，所述TSP单元用于上报监测车辆的经纬度信息、车辆速度、车型信息和行驶角度；所述TSP单元用于上报风险车辆的经纬度信息、车辆速度、车型信息和行驶角度。