[发明专利]一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置

说明书

本发明公开了一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，包括用于对金属门窗表面进行喷漆处理的机器人组件，以及安装在所述机器人组件的下方用于为其的往复移动提供动力的地轨组件；所述机器人组件包括底座、转动件，所述底座的上端安装有所述转动件，所述转动件的上方安装有第一支臂。本发明利用工业机器人进行喷涂，避免了人工喷涂时，产生的油漆不均匀或者堆叠的现象发生，利用夹固组件实现对金属门窗的固定翻转，提高了喷涂的质量与效率，大大降低了工人的劳动强度，自动化程度高，具有较强的实用性。

技术领域

本发明涉及喷涂装置技术领域，特别是涉及一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置。

背景技术

在现有的技术中，在对金属门进行喷漆处理的工作基本上都是人工手持喷枪进行喷漆，众所周知的漆的气味刺鼻，其中还带有各种的有害物质，人一旦吸收对人的身体会造成极大的伤害，人工喷漆一旦掌握不好就会造成喷漆不均匀的现象出现，不但影响美观，还有可能造成不能验收合格造成经济损失，因此需要一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，包括用于对金属门窗表面进行喷漆处理的机器人组件，以及安装在所述机器人组件的下方用于为其的往复移动提供动力的地轨组件；

所述机器人组件包括底座、转动件，所述底座的上端安装有所述转动件，所述转动件的上方安装有第一支臂，所述第一支臂与所述转动件通过螺栓紧固连接，所述第一支臂的底部安装有第二电机，所述第二电机的一侧安装有所述第三电机，所述第一支臂的顶部安装有固定件，所述固定件的前端安装有第四电机，所述第四电机的上方安装有第五电机，所述第五电机的一侧且连接于所述固定件安装有第二支臂，所述第二支臂的另一端安装有喷头；所述底座的下方安装有所述地轨组件；

所述地轨组件包括框架、齿条，所述框架的顶部安装有所述齿条，所述框架的前后两侧均对称安装有两个限位器，所述框架的外侧壁上安装有导轨，两个所述导轨上均安装有两个滑轮，四个所述滑轮的上端安装有支撑板，所述支撑板与所述滑轮通过螺栓紧固连接，所述支撑板的上端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有齿轮；

还包括安装在所述地轨组件的一侧用于夹紧固定待喷涂金属门窗的夹固组件。

优选地：所述夹固组件包括支撑座、支架，所述支撑座的上端安装有所述支架，所述支架与所述支撑座通过焊接连接，两个所述支架的内侧均安装有安装板，所述安装板与所述支架通过焊接连接，所述安装板上安装有第六电机，所述第六电机与所述安装板通过螺栓紧固连接，所述第六电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘与所述第六电机通过键连接，所述转盘的内侧安装有U型板，所述U型板与所述转盘通过螺栓紧固连接，所述U型板上对称安装有两个卡柱，所述卡柱与所述U型板通过螺母紧固连接。

优选地：所述夹固组件包括支撑座、支架，所述支撑座的上端安装有所述支架，所述支架与所述支撑座通过焊接连接，两个所述支架的内侧均安装有安装板，所述安装板与所述支架通过焊接连接，所述安装板上安装有第六电机，所述第六电机与所述安装板通过螺栓紧固连接，所述第六电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘与所述第六电机通过键连接，所述转盘的内侧安装有U型板，所述U型板与所述转盘通过螺栓紧固连接，所述U型板上对称安装有两个卡柱，所述卡柱与所述U型板通过螺母紧固连接，两个所述支撑座滑动连接，且在每个所述支撑座的内侧均安装有固定板，在两个所述固定板之间安装有伸缩杆。

优选地：所述转动件与所述底座通过螺栓紧固连接，所述第二电机与所述第一支臂通过螺钉紧固连接。

优选地：所述固定件与所述第一支臂通过螺栓紧固连接。

优选地：所述限位器与所述框架通过螺栓紧固连接，所述导轨与所述框架通过螺栓紧固连接。