[发明专利]一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置

权利要求书

1.一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：包括用于对金属门窗表面进行喷漆处理的机器人组件（2），以及安装在所述机器人组件（2）的下方用于为其的往复移动提供动力的地轨组件（1）；

所述机器人组件（2）包括底座（21）、转动件（22），所述底座（21）的上端安装有所述转动件（22），所述转动件（22）的上方安装有第一支臂（25），所述第一支臂（25）与所述转动件（22）通过螺栓紧固连接，所述第一支臂（25）的底部安装有第二电机（23），所述第二电机（23）的一侧安装有所述第三电机（24），所述第一支臂（25）的顶部安装有固定件（27），所述固定件（27）的前端安装有第四电机（26），所述第四电机（26）的上方安装有第五电机（210），所述第五电机（210）的一侧且连接于所述固定件（27）安装有第二支臂（28），所述第二支臂（28）的另一端安装有喷头（29）；所述底座（21）的下方安装有所述地轨组件（1）；

所述地轨组件（1）包括框架（11）、齿条（12），所述框架（11）的顶部安装有所述齿条（12），所述框架（11）的前后两侧均对称安装有两个限位器（13），所述框架（11）的外侧壁上安装有导轨（18），两个所述导轨（18）上均安装有两个滑轮（14），四个所述滑轮（14）的上端安装有支撑板（15），所述支撑板（15）与所述滑轮（14）通过螺栓紧固连接，所述支撑板（15）的上端安装有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出轴上安装有齿轮（17）；

还包括安装在所述地轨组件（1）的一侧用于夹紧固定待喷涂金属门窗的夹固组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述夹固组件（3）包括支撑座（31）、支架（32），所述支撑座（31）的上端安装有所述支架（32），所述支架（32）与所述支撑座（31）通过焊接连接，两个所述支架（32）的内侧均安装有安装板（33），所述安装板（33）与所述支架（32）通过焊接连接，所述安装板（33）上安装有第六电机（34），所述第六电机（34）与所述安装板（33）通过螺栓紧固连接，所述第六电机（34）的输出轴上安装有转盘（35），所述转盘（35）与所述第六电机（34）通过键连接，所述转盘（35）的内侧安装有U型板（36），所述U型板（36）与所述转盘（35）通过螺栓紧固连接，所述U型板（36）上对称安装有两个卡柱（37），所述卡柱（37）与所述U型板（36）通过螺母紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述夹固组件（3）包括支撑座（31）、支架（32），所述支撑座（31）的上端安装有所述支架（32），所述支架（32）与所述支撑座（31）通过焊接连接，两个所述支架（32）的内侧均安装有安装板（33），所述安装板（33）与所述支架（32）通过焊接连接，所述安装板（33）上安装有第六电机（34），所述第六电机（34）与所述安装板（33）通过螺栓紧固连接，所述第六电机（34）的输出轴上安装有转盘（35），所述转盘（35）与所述第六电机（34）通过键连接，所述转盘（35）的内侧安装有U型板（36），所述U型板（36）与所述转盘（35）通过螺栓紧固连接，所述U型板（36）上对称安装有两个卡柱（37），所述卡柱（37）与所述U型板（36）通过螺母紧固连接，两个所述支撑座（31）滑动连接，且在每个所述支撑座（31）的内侧均安装有固定板（38），在两个所述固定板（38）之间安装有伸缩杆（39）。

4.根据权利要求1所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述转动件（22）与所述底座（21）通过螺栓紧固连接，所述第二电机（23）与所述第一支臂（25）通过螺钉紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述固定件（27）与所述第一支臂（25）通过螺栓紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属门窗表面防锈处理用喷涂装置，其特征在于：所述限位器（13）与所述框架（11）通过螺栓紧固连接，所述导轨（18）与所述框架（11）通过螺栓紧固连接。