[发明专利]胶带切割设备及胶带切割贴合系统

说明书

本发明提供了一种胶带切割设备，包括胶带传动机构、裁切机构、及抓取机构；所述胶带传动机构的输出端与所述裁切机构的内侧相邻，所述裁切机构的外侧靠近抓取机构的夹持位；所述胶带传动机构包括料盘及拉胶杆，所述料盘上设有胶带，胶带的自由端绕过所述拉胶杆后，经过裁切机构的切割位及抓取机构的夹持位；应用胶带传动机构将胶带传输到裁切机构及抓取机构，以对胶带进行裁切、抓取。具体的，在抓取机构夹紧胶带的情况下，通过拉胶杆的直线往复运动，将胶带从料盘中牵引出来，在伺服驱动下，可以裁剪任意长度的胶带，使设备的兼容性较高。

技术领域

本发明涉及胶带切割领域，尤其是指一种胶带切割设备。

背景技术

在动力电池的生产中，需要在电芯表面贴胶，胶带在贴合的过程中需要供料、裁切、抓取和贴合等步骤。在传统的技术中，为取得不同长度的胶带，在截取特定长度的胶带后，进行贴胶操作。

由于不同的电芯存在不同长度的胶带，如果贴胶设备只能截取特定长度的胶带，那么该贴胶设备的兼容性过差，无法适用于不同的胶带使用场景。而且，在批量生产时会浪费大量的人力，效率低下，且成品的外观难以统一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种胶带切割设备，可以裁剪任意长度的胶带，保障该设备的兼容性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：本发明第一方面提供了一种胶带切割设备，包括胶带传动机构、裁切机构、及抓取机构；所述胶带传动机构的输出端与所述裁切机构的内侧相邻，所述裁切机构的外侧靠近抓取机构的夹持位；

所述胶带传动机构包括料盘及拉胶杆，所述料盘上设有胶带，胶带的自由端绕过所述拉胶杆后，经过裁切机构的切割位及抓取机构的夹持位；

其中，所述拉胶杆在第一位置及第二位置间进行往复运动；

当所述拉胶杆朝所述第一位置运动时，所述抓取机构夹紧所述胶带，所述拉胶杆牵动胶带，使所述料盘释放胶带；

当所述拉胶杆朝所述第二位置运动时，所述抓取机构带动胶带远离所述料盘；

当所述抓取机构带动胶带到预设位置时，所述裁切机构将所述胶带裁切。

进一步地，所述胶带传动机构包括，设置于所述料盘下方的第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮分别位于所述拉胶杆两侧；所述胶带的自由端依次绕过所述第一滚轮、拉胶杆及第二滚轮；所述第一滚轮靠近所述料盘，所述第二滚轮靠近所述抓取机构。

其中，所述胶带传动机构还包括，接近传感器，与传感器对应的检测块，所述检测块的一面安装有所述拉胶杆，所述检测块的另一面与所述活塞杆的一端连接，所述活塞杆的另一端固定于拉动气缸；

其中，当所述活塞杆推动所述检测块靠近所述接近传感器时，所述拉胶杆朝第一位置运动，所述拉胶杆远离所述第一滚轮及所述第二滚轮；

当所述接近传感器检测到所述检测块到达传感位，所述活塞杆牵引所述检测块远离所述接近传感器，所述拉胶杆朝所述第二位置运动，所述拉胶杆靠近所述第一滚轮及所述第二滚轮。

进一步地，所述抓取机构包括抓取组件，所述抓取组件包括相对设置的第一夹爪底板及第二夹爪底板，所述第一夹爪底板及第二夹爪底板的侧边均设有相对设置的夹爪竖板，所述夹爪竖板之间为所述夹持位；

其中，当所述第一夹爪底板与所述第二夹爪底板靠近时，所述夹紧板的顶部固定所述胶带的自由端。

具体的，所述抓取机构包括水平设置的至少两个抓取组件，至少一个抓取组件位于所述裁切机构的一侧，所述裁切机构的另一侧设有至少一个抓取组件；

其中，在所述拉胶杆朝所述第二位置运动后，若所述抓取机构将所述胶带运输到胶带切割位，所述裁切机构切割所述胶带。