[发明专利]胶带切割设备及胶带切割贴合系统

权利要求书

1.一种胶带切割设备，其特征在于：包括胶带传动机构、裁切机构、及抓取机构；所述胶带传动机构的输出端与所述裁切机构的内侧相邻，所述裁切机构的外侧靠近抓取机构的夹持位；

所述胶带传动机构包括料盘及拉胶杆，所述料盘上设有胶带，胶带的自由端绕过所述拉胶杆后，经过裁切机构的切割位及抓取机构的夹持位；

其中，所述拉胶杆在第一位置及第二位置间进行往复运动；

当所述拉胶杆朝所述第一位置运动时，所述抓取机构夹紧所述胶带，所述拉胶杆牵动胶带，使所述料盘释放胶带；

当所述拉胶杆朝所述第二位置运动时，所述胶带松弛，远离所述料盘；

当所述抓取机构带动胶带到预设位置时，所述裁切机构将所述胶带裁切。

2.如权利要求1所述的胶带切割设备，其特征在于：所述胶带传动机构包括，设置于所述料盘下方的第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮分别位于所述拉胶杆两侧；所述胶带的自由端依次绕过所述第一滚轮、拉胶杆及第二滚轮；所述第一滚轮靠近所述料盘，所述第二滚轮靠近所述抓取机构。

3.如权利要求2所述的胶带切割设备，其特征在于：所述胶带传动机构还包括，接近传感器，与传感器对应的检测块，所述检测块的一面安装有所述拉胶杆，所述检测块的另一面与所述活塞杆的一端连接，所述活塞杆的另一端固定于拉动气缸；

其中，当所述活塞杆推动所述检测块靠近所述接近传感器时，所述拉胶杆朝第一位置运动，所述拉胶杆远离所述第一滚轮及所述第二滚轮；

当所述接近传感器检测到所述检测块到达传感位，所述活塞杆牵引所述检测块远离所述接近传感器，所述拉胶杆朝所述第二位置运动，所述拉胶杆靠近所述第一滚轮及所述第二滚轮。

4.如权利要求2所述的胶带切割设备，其特征在于：所述抓取机构包括抓取组件，所述抓取组件包括相对设置的第一夹爪底板及第二夹爪底板，所述第一夹爪底板及第二夹爪底板的侧边均设有相对设置的夹爪竖板，所述夹爪竖板之间为所述夹持位；

其中，当所述第一夹爪底板与所述第二夹爪底板靠近时，所述夹紧板的顶部固定所述胶带的自由端。

5.如权利要求4所述的胶带切割设备，其特征在于：所述抓取机构包括水平设置的至少两个抓取组件，至少一个抓取组件位于所述裁切机构的一侧，所述裁切机构的另一侧设有至少一个抓取组件；

其中，在所述拉胶杆朝所述第二位置运动后，若所述抓取机构将所述胶带运输到胶带切割位，所述裁切机构切割所述胶带。

6.如权利要求4所述的胶带切割设备，其特征在于：所述夹爪竖板的顶部呈齿状。

7.如权利要求2所述的胶带切割设备，其特征在于：所述第二滚轮设有凹槽，所述胶带于所述凹槽内绕过所述第二滚轮。

8.一种胶带切割贴合系统，其特征在于，包括如权利要求1～7任意一项所述的胶带切割设备，还包括胶带贴合设备，所述胶带贴合设备设置于所述胶带切割设备的输出端；

所述胶带贴合设备包括固定于贴合设备安装板的纵向导向装置及侧面贴胶装置，所述侧面贴胶装置靠近所述纵向导向装置；所述纵向导向装置设有纵向贴胶块，所述纵向贴胶块底部设有贴胶细孔；所述侧面贴胶装置设有真空贴胶板，所述真空贴胶板的侧边靠近所述纵向贴胶块，所述真空贴胶板的底面设有真空吸胶口；

其中，所述纵向导向装置用于控制所述纵向贴胶块纵向运动，以对电池的正面贴胶；

所述真空吸胶口，用于通过吸附胶带，以对胶带位移；

所述真空吸胶口，还用于释放胶带，以对电池的侧面贴胶。

9.如权利要求8所述的胶带切割贴合系统，其特征在于：还包括支撑板，所述支撑板侧边安装有胶带水平位移机构，所述胶带水平位移机构设有胶带水平位移滑块，所述胶带水平位移滑块固定有所述胶带竖直位移机构，所述胶带竖直位移机构连接所述贴合设备安装板。

10.如权利要求9所述的胶带切割贴合系统，其特征在于：所述料盘、所述第一滚轮、及所述第二滚轮均固定于所述支撑板的正面，安装有所述拉动杆的拉动气缸及安装有所述抓取机构的抓取气缸均固定于所述支撑板的反面，且所述拉动杆、抓取机构均从所述支撑板的对应开口伸出。