[发明专利]数控式立式升降台铣床自动换刀装置

说明书

本发明公开了一种数控式立式升降台铣床自动换刀装置，在机座上设置有床身，床身上设置有通过滑座沿床身水平移动的工作台，床身上侧设置有刀库装置，床身的主轴上设置有沿主轴方向垂直移动的换刀机械手。本发明通过换刀机械手能够完成伸缩和旋转运动，对刀具进行抓刀和松刀操作以及完成自动换刀操作，具有换刀时间短、刀具重复定位精度高，刀具储存量足够、结构紧凑、安全可靠的优点。

技术领域

本发明属于铣床技术领域，具体涉及到一种数控式立式升降台铣床自动换刀装置。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，随着各种规格大小的零部件的出现，普通的铣床已满足不了这类零部件的加工，因此，一些大型的数控立式铣床便被研发出来并加以使用，使用效果较好，并且为了提高加工效率，一些加工中心都会配备几台能够自动换刀的铣床加工设备，这类铣床在使用时，可根据编程的内容，使得刀库能够带动不同铣削刀进行转动换位，从而实现铣削刀的自动换刀功能，大大减少了加工时长。

传统的自动换刀装置大多是刀库上固定安装有多个刀夹，刀夹上再套装安装套，这个安装套便可固定安装不同的铣削刀，但一种中类型的安装套只能安装一种规格的铣削刀，又由于传统的刀夹为了能够与安装套相契合，大多是用弹性塑料制成，在安装套的多次更换中，使刀夹磨损严重，减少了刀夹的使用寿命，整个自动换刀装置的使用性能较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种多种自动化功能、工作效率高、加工快，可靠性高的数控式立式升降台铣床自动换刀装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在机座上设置有床身，床身上设置有通过滑座沿床身水平移动的工作台，床身上侧设置有刀库装置，床身的主轴上设置有沿主轴方向垂直移动的换刀机械手。

本发明的刀库装置为：在机体内部中间设置有与轴，轴的一端设置有端盖、另一端设置有轴承盖，轴的左外侧圆周通过外花键设置有刀盘，刀盘上设置有安装锁紧液压缸的刀座，轴的外侧圆周通过第三套筒设置有支承用圆筒，支承用圆筒圆周外侧设置有套环和套杯，套杯外侧圆周设置有圆锥滚子轴承和第一套筒，套杯外侧设置有安装定位液压缸的刀盘支承体，定位液压缸与刀座联接，轴的圆周外侧中间设置有离合器，轴的圆周外右侧设置有与蜗杆啮合的涡轮，蜗杆与减速器的输出轴联接，轴外侧圆周上设置有通过球轴承和第二套筒联接的机体，机体与轴外侧的窥视孔盖联接。

本发明的换刀机械手为：在手臂的两侧分别设置有手爪，手爪上设置有抓刀块，手爪上通过第一弹簧设置有锁紧销，手臂中间通过第二弹簧设置有推杆，推杆外侧设置有齿轮轴，齿轮轴外侧设置有轴承和支承盖，推杆的上端与活塞缸的输出轴联接，活塞缸外侧设置有密封盖。

本发明采用了在机座上设置有床身，床身上设置有通过滑座沿床身水平移动的工作台，床身上侧设置有刀库装置，床身的主轴上设置有沿主轴方向垂直移动的换刀机械手，换刀机械手能够完成伸缩和旋转运动，对刀具进行抓刀和松刀操作以及完成自动换刀操作，具有换刀时间短、刀具重复定位精度高，刀具储存量足够、结构紧凑、安全可靠的优点。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1中刀库装置1的结构示意图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是图1中换刀机械手2的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。