[发明专利]数控式立式升降台铣床自动换刀装置

权利要求书

1.一种数控式立式升降台铣床自动换刀装置，其特征在于：在机座(4)上设置有床身(5)，床身(5)上设置有通过滑座(7)沿床身(5)水平移动的工作台(6)，床身(5)上侧设置有刀库装置(1)，床身(5)的主轴(3)上设置有沿主轴(3)方向垂直移动的换刀机械手(2)。

2.根据权利要求1所述的数控式立式升降台铣床自动换刀装置，其特征在于所述的刀库装置(1)为：在机体(105)内部中间设置有与轴(116)，轴(116)的一端设置有端盖(117)、另一端设置有轴承盖(108)，轴(116)的左外侧圆周通过外花键(115)设置有刀盘(118)，刀盘(118)上设置有安装锁紧液压缸(113)的刀座(114)，轴(116)的外侧圆周通过第三套筒(119)设置有支承用圆筒(120)，支承用圆筒(120)圆周外侧设置有套环(121)和套杯(122)，套杯(122)外侧圆周设置有圆锥滚子轴承(101)和第一套筒(102)，套杯(122)外侧设置有安装定位液压缸(112)的刀盘支承体(111)，定位液压缸(112)与刀座(114)联接，轴(116)的圆周外侧中间设置有离合器(103)，轴(116)的圆周外右侧设置有与蜗杆(110)啮合的涡轮(106)，蜗杆(110)与减速器(123)的输出轴联接，轴(116)外侧圆周上设置有通过球轴承(107)和第二套筒(109)联接的机体(105)，机体(105)与轴(116)外侧的窥视孔盖(104)联接。

3.根据权利要求1所述的数控式立式升降台铣床自动换刀装置，其特征在于所述的换刀机械手(2)为：在手臂(212)的两侧分别设置有手爪(201)，手爪(201)上设置有抓刀块(210)，手爪(201)上通过第一弹簧(208)设置有锁紧销(209)，手臂(212)中间通过第二弹簧(211)设置有推杆(206)，推杆(206)外侧设置有齿轮轴(207)，齿轮轴(207)外侧设置有轴承(202)和支承盖(205)，推杆(206)的上端与活塞缸(204)的输出轴联接，活塞缸(204)外侧设置有密封盖(203)。