[发明专利]一种支架轴承自动组装设备

说明书

本发明提供的一种支架轴承自动组装设备，其通过壳体认面装置实现壳体N2的放置方向的自动识别，通过轴承面影像确认结构实现对于轴承N1的放置方向的自动识别，通过大垫片供给结构实现对大垫片N3的角度自动识别调整，通过壳体定位结构实现对壳体N2的角度位置的自动识别调整，通过轴承组件预压装置、轴承组件旋压装置实现组装好的轴承组件的卷边处理，通过工件搬送结构在各个结构、工位之间实现工件的移动，整个过程是完全自动化实现的不但实施效率高，且可以提高良品率。

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种支架轴承自动组装设备。

背景技术

在支架轴承制造过程中，需要将轴承组件相关的部件组装在一起，具体如图1所示，将轴承N1安装在壳体N2内腔，然后在壳体N2内腔的轴承N1上方的位置，依次放入大垫片N3、小垫片N4，最后将壳体N2高出轴承N1的壳边N2-1、N2-2通过工具进行向内的90度的卷边处理，将轴承N1、大垫片N3、小垫片N4的位置固定。其中，轴承N1装入壳体N2时，需要按照轴承N1上的标记位向下安装；而壳体N2需要壳边N2-1、N2-2向上的方向放置，才能进行后续的组装；如图2所示，将大垫片N3放入到壳体N2内部的时候，因为功能需要，垫片上两个形状不同的槽N3-2、N3-3，需要分别套在壳边N2-1、N2-2上；所以安装的时候，轴承N1、壳体N2的放置方向，大垫片N3和壳体N2的相对位置关系、以及凸点N3-1的角度位置是需要预先限定的；现有技术中，对于轴承N1、壳体N2的放置方向的识别，大垫片N3和壳体N2的角度位置的定位，以及对组装好的轴承组件的卷边处理的这些过程都是人工通过工具实施，不但效率低下，且成品的良品率较低。

发明内容

为了解决现有技术中在支架轴承组装过程中，一部分工序是通过人工实施的，导致组装工序效率低下、良品率低的问题，本发明提供一种支架轴承自动组装设备，其可以将支架轴承组装过程全部自动实施，不但实施效率高，且可以提高良品率。

本发明的技术方案是这样的：一种支架轴承自动组装设备，其特征在于，其包括：固定在设备支撑架上的轴承上料结构、轴承面影像确认结构、壳体上料结构、壳体认面装置、工件搬送结构、轴承装入结构、壳体定位结构、大垫片供给结构、小垫片供给结构、垫片高度检测结构、轴承组件预压装置、预压角度检测装置、轴承组件旋压装置、轴承灵活性检测结构、轴承扭矩检测结构、成品组装影像检测结构；

所述壳体上料结构基于壳体上料杆实现，所述壳体上料杆底部通过轴承输送带将所述待组装壳体送到壳体检测等待工位；所述壳体认面装置从所述壳体检测等待工位上取出所述待组装壳体，基于测距装置实现对所述壳体的壳边端面和底面的检测，识别出所述待组装壳体的正反面；识别后的所述待组装壳体被所述工件搬送结构搬运到所述轴承装入工位；

所述轴承上料结构中的待组装轴承通过所述工件搬送结构搬运到所述轴承面影像确认结构中；所述轴承面影像确认结构基于图像识别技术确认所述待组装轴承向上的一面是否为预设的正面；不合格的所述待组装轴承通过轴承翻转解结构进行翻转；合格的所述待组装轴承基于所述工件搬送结构搬运到所述轴承装入工位；

所述轴承装入结构将所述待组装轴承装入所述轴承装入工位上的所述待组装壳体内，构成壳体轴承组件；

所述壳体轴承组件被所述工件搬送结构搬运到壳体定位工位；所述壳体定位结构对所述壳体轴承组件进行角度定位以及角度调整；角度调整完毕的所述壳体轴承组件被所述工件搬运结搬运到大垫片安装工位；

所述大垫片供给结构将待组装大垫片进行放置角度调整，放置角度调整后的所述待组装大垫片被垫片抓料气爪自上而下的放入垫片出料口下方的所述大垫片安装工位，按照预设的角度安装到所述壳体轴承组件中；

安装了大垫片的所述壳体轴承组件被所述工件搬送结构搬运到小垫片供给结构下方的小垫片安装工位，安装小垫片，构成支架轴承组件；