[发明专利]一种支架轴承自动组装设备

权利要求书

1.一种支架轴承自动组装设备，其特征在于，其包括：固定在设备支撑架上的轴承上料结构、轴承面影像确认结构、壳体上料结构、壳体认面装置、工件搬送结构、轴承装入结构、壳体定位结构、大垫片供给结构、小垫片供给结构、垫片高度检测结构、轴承组件预压装置、预压角度检测装置、轴承组件旋压装置、轴承灵活性检测结构、轴承扭矩检测结构、成品组装影像检测结构；

所述壳体上料结构基于壳体上料杆实现，所述壳体上料杆底部通过轴承输送带将所述待组装壳体送到壳体检测等待工位；所述壳体认面装置从所述壳体检测等待工位上取出所述待组装壳体，基于测距装置实现对所述壳体的壳边端面和底面的检测，识别出所述待组装壳体的正反面；识别后的所述待组装壳体被所述工件搬送结构搬运到所述轴承装入工位；

所述轴承上料结构中的待组装轴承通过所述工件搬送结构搬运到所述轴承面影像确认结构中；所述轴承面影像确认结构基于图像识别技术确认所述待组装轴承向上的一面是否为预设的正面；不合格的所述待组装轴承通过轴承翻转解结构进行翻转；合格的所述待组装轴承基于所述工件搬送结构搬运到所述轴承装入工位；

所述轴承装入结构将所述待组装轴承装入所述轴承装入工位上的所述待组装壳体内，构成壳体轴承组件；

所述壳体轴承组件被所述工件搬送结构搬运到壳体定位工位；所述壳体定位结构对所述壳体轴承组件进行角度定位以及角度调整；角度调整完毕的所述壳体轴承组件被所述工件搬运结搬运到大垫片安装工位；

所述大垫片供给结构将待组装大垫片进行放置角度调整，放置角度调整后的所述待组装大垫片被垫片抓料气爪自上而下的放入垫片出料口下方的所述大垫片安装工位，按照预设的角度安装到所述壳体轴承组件中；

安装了大垫片的所述壳体轴承组件被所述工件搬送结构搬运到小垫片供给结构下方的小垫片安装工位，安装小垫片，构成支架轴承组件；

所述支架轴承组件被所述工件搬送结构搬运到所述垫片高度检测结构的工位上，检测小垫片、大垫片的安装情况；检测出大垫片、小垫片漏装的所述支架轴承组件被排出；检测通过的所述支架轴承组件被送到所述轴承组件预压装置进行预压操作；

预压后的所述支架轴承组件被送入所述预压角度检测装置中，进行预压效果的检测；

预压效果检测完毕的所述支架轴承组件被送入所述轴承组件旋压装置进行最终的旋压操作；

旋压结束后的所述支架轴承组件被依次送入所述轴承灵活性检测结构、所述轴承扭矩检测结构、所述成品组装影像检测结构；通过所述轴承灵活性检测结构确认旋压后的所述支架轴承组件中的轴承没有被锁死，能够正常工作；通过所述轴承扭矩检测结构确认所述支架轴承组件的扭矩参数与质量标准的符合性；通过所述成品组装影像检测结构基于图像识别技术确认所述支架轴承组件中的壳体、轴承、大垫片、小垫片都被组装完成，符合产品要求；

通过质量检验的所述支架轴承组件通过出料结构进行最后的出料。