[发明专利]一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人

说明书

本发明涉及智能家电技术领域，且公开了一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，包括壳体和四个螺纹杆，四个所述螺纹杆的外部均套接有螺纹套，四个所述固定板相背的一侧均转动连接有两个转动杆，所述转动杆相背的一侧均转动连接有连接杆，四个所述螺纹杆相背的一侧均设置有伸缩块，所述壳体的内底壁固定连接有电机，所述螺纹套与其两侧的转动杆之间均转动连接有活动杆。通过螺纹杆转动时带动螺纹套向远离壳体中心的方向移动，进而通过活动杆、转动杆和连接杆带动伸缩块伸出，壳体带动伸缩块旋转时，会通过其底部的斜毛刷将墙角的灰尘扫到壳体下方，从而达到了通过伸缩块伸出将角落的灰尘清理干净的效果。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体为一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人。

背景技术

智能家电就是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有自动感知住宅空间状态和家电自身状态、家电服务状态，能够自动控制及接收住宅用户在住宅内或远程的控制指令；同时，智能家电作为智能家居的组成部分，能够与住宅内其它家电和家居、设施互联组成系统，实现智能家居功能。

扫地机器人是智能家用电器的一种，能够凭借一定的智能在房间自动清理地板，现有的扫地机器人清扫地面时，对房间死角一般难以充分清理，而且房间死角容易积累灰尘，直接清扫容易造成尘土飞扬，降低房间的舒适性，由此我们提出了一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，具备清理死角时能够避免灰尘漂浮的优点，解决了现有的扫地机器人清扫地面时，难以清理房间死角，而且房间死角容易积累灰尘，直接清扫容易造成尘土飞扬，降低房间舒适性的问题。

(二)技术方案

为实现上述清理死角时能够避免灰尘漂浮的目的，本发明提供如下技术方案：一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，包括壳体，所壳体的底部固定连接有万向轮，所述壳体的内顶壁固定连接有集尘箱，所述集尘箱的底部固定连接有吸尘箱和四个固定板，所述吸尘箱的底部固定连接有吸尘管，所述吸尘箱的外侧转动连接有四个螺纹杆，四个所述螺纹杆的外部均套接有螺纹套，四个所述固定板相背的一侧均转动连接有两个转动杆，所述转动杆相背的一侧均转动连接有连接杆，四个所述螺纹杆相背的一侧均设置有伸缩块，所述伸缩块相背的一侧均插接有顶杆，四个所述顶杆相向的一侧均固定连接有活塞，四个所述活塞相向的一侧均固定连接有挡板，所述伸缩块的内底壁均开设有喷水孔，所述伸缩块的上方均设置有储水箱，所述壳体的内底壁固定连接有电机，所述壳体的内底壁转动连接有齿环，所述电机的顶部转动连接有齿轮，所述螺纹套与其两侧的转动杆之间均转动连接有活动杆。

优选的，四个所述顶杆的外部均套接有复位弹簧，起到带动顶杆和活塞复位的作用。

优选的，四个所述伸缩块的顶部均开设有进水孔，进水孔和储水箱之间固定连接有伸缩管，储水箱内的水通过伸缩管和进水孔进入伸缩块内部，进水孔内设置有单向阀，活塞挤压伸缩块内部的水时单向阀关闭。

优选的，四个所述伸缩块相向的一侧均与其靠近的两个连接杆转动连接，螺纹套带动活动杆移动时，活动杆会通过转动杆和连接杆带动伸缩块伸缩。

优选的，四个所述挡板分别位于四个喷水孔的顶部，起到堵住喷水孔的作用。

优选的，四个所述伸缩块的底部均固定连接有斜毛刷，且壳体的底部固定连接有四个弧形毛刷，壳体转动时，斜毛刷和弧形毛刷会将其下方的灰尘扫向靠近吸尘管的位置。

优选的，所述齿轮与齿环啮合，且齿环的顶部设置有与螺纹杆啮合的螺纹，齿轮带动齿环转动时，齿环通过其顶部的螺纹带动螺纹杆转动。

(三)有益效果