[发明专利]一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人

权利要求书

1.一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，包括壳体（1），其特征在于：所壳体（1）的底部固定连接有万向轮（2），所述壳体（1）的内顶壁固定连接有集尘箱（3），所述集尘箱（3）的底部固定连接有吸尘箱（4）和四个固定板（6），所述吸尘箱（4）的底部固定连接有吸尘管（5），所述吸尘箱（4）的外侧转动连接有四个螺纹杆（7），四个所述螺纹杆（7）的外部均套接有螺纹套（8），四个所述固定板（6）相背的一侧均转动连接有两个转动杆（9），所述转动杆（9）相背的一侧均转动连接有连接杆（10），四个所述螺纹杆（7）相背的一侧均设置有伸缩块（11），所述伸缩块（11）相背的一侧均插接有顶杆（12），四个所述顶杆（12）相向的一侧均固定连接有活塞（13），四个所述活塞（13）相向的一侧均固定连接有挡板（14），所述伸缩块（11）的内底壁均开设有喷水孔（15），所述伸缩块（11）的上方均设置有储水箱（16），所述壳体（1）的内底壁固定连接有电机（17），所述壳体（1）的内底壁转动连接有齿环（18），所述电机（17）的顶部转动连接有齿轮（19），所述螺纹套（8）与其两侧的转动杆（9）之间均转动连接有活动杆（20）；

四个所述伸缩块（11）的顶部均开设有进水孔，进水孔和储水箱（16）之间固定连接有伸缩管；四个所述伸缩块（11）相向的一侧均与其靠近的两个连接杆（10）转动连接；四个所述挡板（14）分别位于四个喷水孔（15）的顶部；四个所述伸缩块（11）的底部均固定连接有斜毛刷，且壳体（1）的底部固定连接有四个弧形毛刷；

使用时，对房角死角进行清理时，首先打开电机（17），通过电机（17）带动齿轮（19）转动，齿轮（19）带动齿环（18）转动，齿环（18）转动时通过其顶部的螺纹带动螺纹杆（7）转动，螺纹杆（7）转动时带动螺纹套（8）向远离齿环（18）的方向移动，进而通过活动杆（20）、转动杆（9）和连接杆（10）带动伸缩块（11）伸出，然后关闭电机（17），通过万向轮（2）带动壳体（1）旋转，进而带动伸缩块（11）通过其底部的斜毛刷将墙角的灰尘扫到壳体（1）下方，然后通过壳体（1）底部的弧形毛刷将灰尘扫到吸尘管（5）下方，通过吸尘箱（4）将灰尘吸入集尘箱（3）内，从而达到了通过伸缩块（11）伸出将角落的灰尘清理干净的效果；通过储水箱（16）内的水从伸缩管和进水孔流进伸缩块（11）内部，伸缩块（11）伸出后，万向轮（2）带动壳体（1）贴着墙角转动时，当顶杆（12）与墙面接触时，壳体（1）继续转动，此时顶杆（12）受到挤压带动活塞（13）向靠近壳体（1）中心的位置移动，活塞（13）移动时会带动挡板（14）将喷水孔（15）打开，活塞（13）继续移动，会使伸缩块（11）内部的水通过喷水孔（15）喷向伸缩块（11）下方的地面，从而达到了清扫墙角时先对墙角地面喷水的效果，避免了直接清扫使墙角堆积的灰尘漂浮在房间内，清扫结束后，通过电机（17）反转使伸缩块（11）缩回壳体（1）内。

2.根据权利要求1所述的一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，其特征在于：四个所述顶杆（12）的外部均套接有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，其特征在于：所述齿轮（19）与齿环（18）啮合，且齿环（18）的顶部设置有与螺纹杆（7）啮合的螺纹。