[发明专利]一种高精度下驱式滚轮驱动机构

权利要求书

1.一种高精度下驱式滚轮驱动机构，其特征在于：包括高精度滚轮下驱机构从动端、高精度滚轮下驱机构主动端两部分，高精度滚轮下驱机构从动端及高精度滚轮下驱机构主动端的下表面为平面，其与工作台的上表面配合并可在工作台表面滑动，工作台的上表面中心位置安装有中心导轨，中心导轨截面为单燕尾形状，高精度滚轮下驱机构从动端及高精度滚轮下驱机构主动端的固定支架具有单燕尾槽结构，其与中心导轨的燕尾斜面相配合，并可调整其在中心导轨上的安装位置，并可以用锁紧螺钉锁紧在中心导轨的斜面上，高精度滚轮下驱机构主动端及高精度滚轮下驱机构从动端分别位于圆形工件的两端，圆形工件两端外圆表面与滚轮驱动机构可动部装中的高精度交叉滚柱轴承外圆相切；工件其中一端面与高精度滚轮下驱机构主动端上的轴端定位机构上的轴承外圈表面相切，工件的另一端面与高精度滚轮下驱机构从动端上凸轮导向器的外圆表面相切，高精度下驱式滚轮驱动机构中的摆动压紧轮机构及摆动压紧轮机构的凸轮导向器外圆在工件上方压住工件两端外表面，用以增加工件与滚轮机构的摩擦力，高精度滚轮下驱机构主动端中的电机通过带轮、及齿型带来驱动高精度交叉滚柱轴承的外圈旋转，高精度交叉滚柱轴承外圈通过摩擦力来驱动工件旋转，同时工件的另一端外表面在摩擦力的作用下带动高精度滚轮下驱机构从动端中的高精度交叉滚柱轴承外圈旋转，高精度交叉滚柱轴承外圈通过与其相连接的齿形带轮及齿形带传动机构带动光电编码器部装中的光电编码器旋转，从而光电编码器记录工件的旋转角度值；高精度下驱式滚轮驱动机构中的滚轮机构测量部装及滚轮机构测量部装的测量挺杆与工件两端表面接触，用以检测工件两端径向跳动值；

所述高精度滚轮下驱机构主动端包括：滚轮机构测量部装、滚轮机构可动部装、摆动压紧轮机构、轴端定位机构、减速电机部装、滚轮机构固定部装，其中滚轮机构固定部装具有单燕尾槽结构、用于与工作台上的燕尾导轨锁紧，滚轮机构固定部装通过螺钉与滚轮机构可动部装中的直线导轨组件上的滑块相配合连接，减速电机部装具有固定板，通过其与滚轮机构固定部装上的固定支架配合连接，减速电机旋转带动滚轮机构可动部装上的高精度滚轮旋转，固定板具有长孔，由此减速电机部装在固定支架上的安装位置可调节，轴端定位机构上的定位气缸支架端面与固定支架配合，并采用螺钉连接，压紧轮机构具有转角缸固定架，其端面与固定支架配合，并采用螺钉连接，滚轮机构可动部装具有直线导轨组件，直线导轨组件上的导轨与滚轮机构固定板侧面配合，并通过螺钉连接，直线导轨组件上的滑块与固定支架配合连接，安装在滚轮机构固定部装两侧具有气缸，其可推动滚轮机构可动部装进行垂直升降动作，滚轮机构测量部装具有连接架，其通过螺钉与滚轮机构可动部装中的气缸调节连接块相连接，滚轮机构测量部装具有测量挺杆，在拉伸弹簧的作用下，测量挺杆外圆与工件两端外圆实时配合，监测工件两端径向跳动。