[发明专利]一种伞降回收无人机检测面板

说明书

本发明一种伞降回收无人机检测面板，属于无人机技术领域；包括检测面板壳体、电源连接器、注钥连接器、检测连接器、充电连接器、电池开关、陀螺开关、火头开关、加热开关、油泵开关、停车开关、开伞/延迟/抛伞显示板；所述开伞/延迟/抛伞显示板包括开伞/延迟/抛伞印制板、开伞/延迟/抛伞发光二极管、电阻器，所述开伞/延迟/抛伞发光二极管安装于检测面板壳体上，实现开伞/延迟/抛伞信号显示功能。检测面板集连接器、开关以及发光二极管于一身，于无人机而言，相当于设备上的操作面板一样，直观醒目，操作简单，即便非专业人员也可以依照使用说明书操作，实现相关功能，对于交付给客户或者部队来说，便捷性高。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种伞降回收无人机检测面板。

背景技术

无人机在地面联试阶段，需要地面电源给整机设备供电，需要给机载电池充电，需要给敌我识别应答机注入密钥，需要检测无人机的飞行参数，而无人机舱内设备众多，空间有限，机载设备在无人机内安装位置各异，直接将地面设备输出电缆与机载设备输出插座对插的话很不方便，有的机载设备安装在无人机舱内底部，要跟地面设备连接的话需要拆卸。

无人机在地面联试阶段，需要开关控制某些信号的通断，比如需要控制电池充电和供电的切换；需要控制陀螺与机载计算机的通信的接通与断开，需要控制空速管加温电压的接通与断开等，开关的安装位置需要方便工作人员操作，又要避免误操作，因此开关的安装尤为重要。

无人机伞降回收过程为无人机先停车20秒左右，再发开伞指令，进行开伞，开伞后延长6秒左右再发切伞指令(延迟指令)，然后到飞机着地后再抛伞。无人机刚开伞时，伞在后，飞机因惯性继续前冲，可能抬头，然后掉入伞中，伞包裹飞机掉下。这时伞起不到减速作用，仍然会摔坏飞机，俗称“包饺子”现象。加了切伞功能，保证飞机始终吊在伞的下方，避免“包饺子”现象。飞机着地后，如果遇上刮风，伞会拖着飞机跑，不平的地面会拖坏飞机，所以增加了抛伞功能。由此可见开伞/延迟/抛伞任何一个指令出现问题，都有可能损坏飞机，因此在无人机地面联试阶段和飞机起飞前准备阶段，开伞/延迟/抛伞信号的检测尤为重要。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种伞降回收无人机检测面板，检测面板集连接器、开关以及发光二极管于一身，操作简单灵活，检测面板上安装的连接器可实现地面设备与机上设备的连接，开关可实现各种控制功能，可根据设计需求增减连接器和开关，适用于各种需求的无人机，通用性和适应性高。

本发明的技术方案是：一种伞降回收无人机检测面板，其特征在于：包括检测面板壳体、电源连接器、注钥连接器、检测连接器、充电连接器、电池开关、陀螺开关、火头开关、加热开关、油泵开关、停车开关、开伞/延迟/抛伞显示板；

所述电源连接器通过地面直流电源输出电缆与地面直流电源连接，实现地面直流电源给整机设备供电；所述注钥连接器通过注钥设备输出电缆与注钥设备连接，实现注钥设备给敌我识别应答机注入密钥功能；所述检测连接器通过检测表输出电缆与检测表连接，实现对无人机飞行参数的检测显示功能；所述充电连接器通过智能充电器输出电缆与智能充电器连接，实现机载电池组无需拆卸、机上充电功能；

所述电池开关控制机载电池的充电与供电；所述陀螺开关控制陀螺输出信号接通/ 断开；所述火头开关控制开伞/延迟/抛伞信号的通/断与显示；所述加热开关控制总压管组件加温的接通/断开；所述油泵开关控制油泵供电的接通/断开；所述停车开关控制发动机停车信号的接通/断开；

所述开伞/延迟/抛伞显示板包括开伞/延迟/抛伞印制板、开伞/延迟/抛伞发光二极管、电阻器，所述开伞/延迟/抛伞印制板与机载电缆、电阻器和开伞/延迟/抛伞发光二极管连接，所述开伞/延迟/抛伞发光二极管安装于检测面板壳体上，实现开伞/ 延迟/抛伞信号显示功能。

本发明的进一步技术方案是：所述检测面板壳体是尺寸为110*188mm的铝合金喷塑板。